[发明专利]一种可修正缺陷像元的多线线阵相机、方法及存储介质

说明书

本申请涉及工业视觉技术领域，尤其涉及一种可修正缺陷像元的多线线阵相机及方法。一定程度上可以解决在线阵相机缺陷点连续分布时修正效果较差的问题，所述多线线阵相机包括：线阵传感器芯片，包括线性排列的像元，用于按行采集、或探测目标的图像；控制器，被配置为：识别所述线阵传感器芯片中的主线、及辅线，所述主线包含第一缺陷像元的数量最少、所述辅线为包含缺陷像元位置与所述主线包含的所述第一缺陷像元位置不重叠的线；在所述主线输出成像时，控制所述辅线上对应于所述第一缺陷像元位置临近灰度值变化最小的第二像元替换所述第一缺陷像元的成像，以生成所述主线的修正成像，其中，所述第二像元不包括所述主线成像方向的像元。

技术领域

本申请涉及工业视觉技术领域，尤其涉及一种可修正缺陷像元的多线线阵相机及方法。

背景技术

线阵相机是采用线阵传感器的相机，其每次采集一行图像，拍摄的图像呈″线″状，将若干行拼接成一幅图像，必须要求被摄物体(或线阵相机)沿图像高度方向运动。可见光线阵相机采用线阵图像传感器，红外线阵相机采用线阵探测器，两者的工作原理都是每次采集一行，拍摄的图像呈″线″状，通过物体运动实现完整图像的采集。通常来说线阵相机不允许有缺陷点，即可见光相机中称为坏点，红外相机中称为盲元，因为线阵相机上的一个缺陷点会导致图像的一整列都是异常图像。

在一些修正缺陷像元的实现中，通常会通过来料检验筛选出没有缺陷点的芯片；或通过使用同一条线上缺陷点周围左侧、或右侧的正常像素点来直接、或间接替换缺陷点。

然而，在缺陷点不是孤立点，而是连续的缺陷点时，其修正效果较差。

发明内容

为了解决在线阵相机缺陷点连续分布时修正效果较差的问题，本申请提供了一种可修正缺陷像元的多线线阵相机及方法。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的第一方面提供一种可修正缺陷像元的多线线阵相机，包括：线阵传感器芯片，包括线性排列的像元，用于按行采集、或探测目标的图像；控制器，被配置为：识别所述线阵传感器芯片中的主线、及辅线，所述主线包含第一缺陷像元的数量最少、所述辅线为包含缺陷像元位置与所述主线包含的所述第一缺陷像元位置不重叠的线；在所述主线输出成像时，控制所述辅线上对应于所述第一缺陷像元位置临近灰度值变化最小的第二像元替换所述第一缺陷像元的成像，以生成所述主线的修正成像，其中，所述第二像元不包括所述主线成像方向的像元。

本申请实施例的第二方面提供一种可修正缺陷像元的方法，所述方法包括：识别线阵传感器芯片中的主线、及辅线，所述主线包含第一缺陷像元的数量最少、所述辅线为包含缺陷像元位置与所述主线包含的所述第一缺陷像元位置不重叠的线；在所述主线输出成像时，控制所述辅线上对应于所述第一缺陷像元位置临近灰度值变化最小的第二像元替换所述第一缺陷像元的成像，以生成所述主线的修正成像，其中，所述第二像元不包括所述主线成像方向的像元。

本申请实施例的第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被计算机执行以实现本申请发明内容第二方面提供的所述方法。

本申请提供的技术方案包括以下有益技术效果：通过构建包含缺陷像元数量最少的主线、可以降低缺陷像元修正的计算量；进一步通过构建第二像元，可以实现与第一缺陷像元最为接近像素点的获取，提升缺陷像元的修正效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一实施例一种修正缺陷像元方法的流程示意图；

图2示出了本申请一实施例2线线阵传感器芯片的示意图；

图3示出了本申请一实施例3x3窗口图像的示意图；