[发明专利]用于确定无人设备作业路线的方法、装置及无人设备

说明书

本发明实施例提供一种用于确定无人设备作业路线的方法、装置、无人设备及存储介质。方法包括：获取多个待作业地块的作业面积信息；获取无人设备的状态信息和作业信息；根据状态信息和作业信息确定无人设备的预测作业距；根据预测作业距离和作业面积信息确定无人设备针对多个待作业地块的作业路线。通过上述方案，无人设备的作业路线可以使无人设备大幅提高作业效率，以此降低作业经济成本以及作业时间。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体地涉及一种用于确定无人设备作业路线的方法、装置、无人设备及存储介质。

背景技术

早期的植保无人设备喷施作业方式是基于无人设备操控员手持遥控器控制无人设备在农田喷施作业，依靠目视手动规划飞行航线，但是这种方式对人为因素依赖过大，无人设备作业时经常偏离正常航线，出现漏喷重喷的现象，作业质量低，效果差。对于大块农田喷施作业来说，植保无人设备由于载荷少、电量少，需要多次补充载荷和电量而往返于补给点，往返次数越多，往返距离越长，往返过程中需要消耗的电量也就越大，这种无效能耗的损失不仅增加作业经济成本和作业时间，而且降低作业效率。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于确定无人设备作业路线的方法、装置、无人设备及存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于确定无人设备作业路线的方法，包括：

获取多个待作业地块的作业面积信息；

获取无人设备的状态信息和作业信息；

根据状态信息和作业信息确定无人设备的预测作业距离；

根据预测作业距离和作业面积信息确定无人设备针对多个待作业地块的作业路线。

在本发明实施例中，根据预测作业距离确定无人设备针对多个待作业地块的作业路线包括：将无人设备的作业起点和作业返航点设置在多个待作业地块中与预设补给点的距离最近的地块边界。

在本发明实施例中，将无人设备的作业起点和作业返航点设置在多个待作业地块中与预设补给点的距离最近的地块边界包括：将作业起点和作业返航点设置为满足：在与预设补给点的距离最近的地块边界上，作业起点至预设补给点的距离以及作业返航点至预设补给点的距离均为最短，且对应的作业路线的作业面积最大。

在本发明实施例中，作业面积信息包含每个待作业地块的地块面积，根据预测作业距离和作业面积信息确定无人设备针对多个待作业地块的作业路线包括：根据预测作业距离确定无人设备的预测作业面积；在预测作业面积大于或等于多个待作业地块的地块面积的情况下，将多个待作业地块作为目标作业地块；根据目标作业地块确定作业路线。

在本发明实施例中，作业面积信息包含每个待作业地块的地块面积，根据预测作业距离和作业面积信息确定无人设备针对多个待作业地块的作业路线包括：根据预测作业距离确定无人设备的预测作业面积；在预测作业面积小于多个待作业地块中距离预设补给点最近的第一待作业地块的地块面积的情况下，将多个待作业地块中与第一待作业地块相邻且地块面积最小的第二待作业地块作为目标作业地块；根据目标作业地块确定作业路线。

在本发明实施例中，根据预测作业距离和作业面积信息确定无人设备针对多个待作业地块的作业路线还包括：确定预测作业面积与第二待作业地块的地块面积的差值；根据差值确定无人设备针对第一待作业地块的作业路线。

在本发明实施例中，作业面积信息包含每个待作业地块的地块面积，根据预测作业距离和作业面积信息确定无人设备针对多个待作业地块的作业路线包括：根据预测作业距离确定无人设备的预测作业面积；在预测作业面积小于多个待作业地块中任意一个待作业地块的地块面积的情况下，将多个待作业地块中距离预设补给点最近的待作业地块作为目标作业地块；根据目标作业地块确定作业路线。