[发明专利]西林瓶包装输送系统

说明书

一种西林瓶包装输送系统，包括：前置输送带；西林瓶标签检测组件，用于对西林瓶进行输送并可在输送过程中对西林瓶上的标签位置进行检测；西林瓶包装组件，用于将通过标签检测的西林瓶分装到包装内；西林瓶输出组件，用于将西林瓶成品包装有序输出。前置输送带用于将散装的西林瓶进行有序整齐地输送，西林瓶标签检测组件进行标签检测与标签位置调整，西林瓶由西林瓶包装组件装入到塑料托上，再由西林瓶输出组件将包装好的西林瓶有序整齐地输出。本发明不仅集成程度高，系统占地面积小，更重要地是本发明能够机械化同时完成西林瓶的输送与包装，提高西林瓶的包装效率，节约了人力资源。

技术领域

本发明涉及西林瓶包装设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种西林瓶包装输送系统。

背景技术

西林瓶是一种硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)的注射剂瓶，通常情况下是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子。

在现有技术中，在西林瓶的包装过程中，对于西林瓶在包装上的摆放通常是采用吸盘夹具实现的，即通过吸盘夹具一次性“吸住”多个西林瓶，然后通过机械手将吸盘夹具转移至包装上，再将西林瓶放下，从而完成西林瓶的转移与摆放。然后，装有西林瓶的包装(塑料托)再通过输送系统输送至下一个工位进行纸盒包装。在西林瓶装入到塑料托上时，一般是要求西林瓶上的标签朝上设置，然而，在现有技术中，经常会出现西林瓶标签朝向的情况，造成西林瓶包装不符合要求的问题。

发明内容

(一)技术问题

综上所述，如何提供一种能够对不同直径的西林瓶进行有效夹取，同时还具有西林瓶标签检测功能的西林瓶输送系统，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

(二)技术方案

本发明提供了一种西林瓶包装输送系统，该西林瓶包装输送系统包括：

用于对西林瓶进行输送的前置输送带；

按包装输送工艺顺序设置于所述前置输送带后方的西林瓶标签检测组件，用于对西林瓶进行输送并可在输送过程中对西林瓶上的标签位置进行检测；

按包装输送工艺顺序设置于所述西林瓶标签检测组件后方的西林瓶包装组件，用于将通过标签检测的西林瓶分装到包装内；

以及，按包装输送工艺顺序设置于所述西林瓶包装组件后方的西林瓶输出组件，用于将西林瓶成品包装有序输出。

优选地，在本发明所提供的西林瓶包装输送系统中，所述前置输送带为皮带式输送带，于所述前置输送带上设置有用于放置西林瓶的卡槽单元，所述卡槽单元具有用于容纳一个西林瓶的卡槽；所述西林瓶标签检测组件包括：支撑组件，所述支撑组件包括有支撑板，所述支撑板竖直设置于所述前置输送带的一侧，于所述支撑板上可旋转地设置有支撑转台；旋转组件，所述旋转组件包括有安装板、伸缩轴以及旋转轴，所述伸缩轴可沿垂直于所述前置输送带的输送方向做伸缩运动，所述旋转轴与所述伸缩轴同轴设置，所述旋转轴通过联轴装置可旋转地装配于所述伸缩轴的轴端，所述旋转轴通过所述联轴装置可随所述伸缩轴做伸缩运动，于所述旋转轴上套设有旋转套，所述旋转套与所述旋转轴键连接，所述旋转套可带动所述旋转轴旋转并可相对于所述旋转轴滑动，所述安装板设置于所述前置输送带的另一侧并与所述支撑板相对设置，所述旋转轴可旋转地设置于所述支撑板上并与所述支撑转台相对设置，所述旋转轴与所述支撑转台之间形成有用于夹装西林瓶的转动调整间隙，与所述旋转套动力连接有旋转驱动装置，与所述伸缩轴连接有伸缩驱动装置；控制系统，所述控制系统包括有控制器以及与所述控制器信号连接的检测装置，所述检测装置用于检测所述前置输送带上西林瓶上标签的位置，所述控制器与所述前置输送带、所述旋转驱动装置以及所述伸缩驱动装置控制连接。

优选地，在本发明所提供的西林瓶包装输送系统中，一个所述支撑转台与一组所述旋转组件形成有一套用于旋转西林瓶的调整组，所述调整组设置有多个，全部的所述调整组沿所述前置输送带的输送方向等间隔设置。