[发明专利]西林瓶包装输送系统在审
| 申请号: | 202011623719.2 | 申请日: | 2020-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN112744386A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
| 发明(设计)人: | 蒋凯 | 申请(专利权)人: | 广东凯宝机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B65B21/04 | 分类号: | B65B21/04;B65B21/08;B65B35/24;B65B35/58;B65B57/14;B65G15/32;B65G15/58 |
| 代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 宋鹤 |
| 地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 西林 包装 输送 系统 | ||
1.一种西林瓶包装输送系统,其特征在于,包括:
用于对西林瓶进行输送的前置输送带;
按包装输送工艺顺序设置于所述前置输送带后方的西林瓶标签检测组件,用于对西林瓶进行输送并可在输送过程中对西林瓶上的标签位置进行检测;
按包装输送工艺顺序设置于所述西林瓶标签检测组件后方的西林瓶包装组件,用于将通过标签检测的西林瓶分装到包装内;
以及,按包装输送工艺顺序设置于所述西林瓶包装组件后方的西林瓶输出组件,用于将西林瓶成品包装有序输出。
2.根据权利要求1所述的西林瓶包装输送系统,其特征在于,
所述前置输送带为皮带式输送带,于所述前置输送带上设置有用于放置西林瓶的卡槽单元,所述卡槽单元具有用于容纳一个西林瓶的卡槽;
所述西林瓶标签检测组件包括:
支撑组件,所述支撑组件包括有支撑板,所述支撑板竖直设置于所述前置输送带的一侧,于所述支撑板上可旋转地设置有支撑转台;
旋转组件,所述旋转组件包括有安装板、伸缩轴以及旋转轴,所述伸缩轴可沿垂直于所述前置输送带的输送方向做伸缩运动,所述旋转轴与所述伸缩轴同轴设置,所述旋转轴通过联轴装置可旋转地装配于所述伸缩轴的轴端,所述旋转轴通过所述联轴装置可随所述伸缩轴做伸缩运动,于所述旋转轴上套设有旋转套,所述旋转套与所述旋转轴键连接,所述旋转套可带动所述旋转轴旋转并可相对于所述旋转轴滑动,所述安装板设置于所述前置输送带的另一侧并与所述支撑板相对设置,所述旋转轴可旋转地设置于所述支撑板上并与所述支撑转台相对设置,所述旋转轴与所述支撑转台之间形成有用于夹装西林瓶的转动调整间隙,与所述旋转套动力连接有旋转驱动装置,与所述伸缩轴连接有伸缩驱动装置;
控制系统,所述控制系统包括有控制器以及与所述控制器信号连接的检测装置,所述检测装置用于检测所述前置输送带上西林瓶上标签的位置,所述控制器与所述前置输送带、所述旋转驱动装置以及所述伸缩驱动装置控制连接。
3.根据权利要求2所述的西林瓶包装输送系统,其特征在于,
一个所述支撑转台与一组所述旋转组件形成有一套用于旋转西林瓶的调整组,所述调整组设置有多个,全部的所述调整组沿所述前置输送带的输送方向等间隔设置。
4.根据权利要求2所述的西林瓶包装输送系统,其特征在于,
所述伸缩驱动装置包括有气缸以及与所述气缸连接的气源,所述伸缩轴为所述气缸的气缸轴;
或,所述伸缩驱动装置包括有液压缸以及与所述液压缸连接的液压源,所述伸缩轴为液压缸的液压缸轴;
所述旋转驱动装置为步进电机,所述旋转套的外侧面设置有皮带槽,于所述步进电机的电机轴上设置有皮带轮,所述旋转套与所述皮带轮之间通过皮带动力连接;
所述联轴装置包括有安装管,所述安装管的一端设置有环形的卡槽,于所述卡槽内可转动地设置有卡盘,于所述卡盘的中点上是设置有与所述卡盘垂直的连杆;
所述安装管的另一端与所述旋转轴或所述伸缩轴的轴端连接,所述连杆与所述伸缩轴或所述旋转轴的轴端连接。
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