[发明专利]一种引体向上计数方法、装置、电子装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种引体向上计数方法，其中，该引体向上计数方法包括：步骤1：通过摄像头划定识别区域，利用人形目标检测算法找到所述识别区域内的人形；步骤2：对所述人形进行预处理；步骤3：计算所述人形头部H和脚部F的初始位置H1和F1，计算所述人形头部H在运动过程中的最高点的H_max和最低点H_min的位置，其中，所述初始位置为任一时刻的位置。步骤4：计算位移比例R；步骤5：判断位移比例R与预设值T的大小关系，若位移比例R小于预设值T，则进行一次引体向上计数，若位移比例R大于预设值T，则不进行引体向上计数。通过本申请，解决了相关技术中引体向上计数依赖人工的问题，实现了引体向上计数。

技术领域

本申请涉及计算机视觉领域，特别是涉及一种引体向上计数方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术

引体向上，指依靠自身力量克服自身体重向上做功的垂吊练习。主要测试上肢肌肉力量的发展水平，以及臂力和腰腹力量，在完成一个完整的引体向上的过程中需要众多背部骨骼肌和上肢骨骼肌的共同参与做功，是一项多关节复合动作练习，是较好的锻炼上肢的方法，是所有发展背部骨骼肌肌力和肌耐力的练习方式中参与肌肉最多、运动模式最复杂、发展背部骨骼肌的肌力和肌耐力最有效的练习方式，是最基本的锻炼背部的方法，是衡量男性体质的重要参考标准和项目之一。因此，训练引体向上是提高人民群众身体素质的有效方式。现有的引体向上技术方法基本是依靠人工判断引体向上姿势是否标准并进行计数，浪费了人力资源且人工可能出现判断标准不一致导致计数误差较大。

目前针对相关技术中引体向上计数依赖人工的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种引体向上计数方法、装置、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中引体向上计数依赖人工的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种引体向上计数方法，包括：

步骤1：通过摄像头划定识别区域，利用人形目标检测算法找到所述识别区域内的人形；

步骤2：对所述人形进行预处理；

步骤3：计算所述人形头部H和脚部F的初始位置H1和F1，计算所述人形头部H在运动过程中的最高点的Hmax和最低点Hmin的位置，其中，所述初始位置为任一时刻的位置。

步骤4：计算位移比例R，R＝((H_max-H_min))/((H_1-F_1))；

步骤5：判断位移比例R与预设值T的大小关系，若位移比例R小于预设值T，则进行一次引体向上计数，若位移比例R大于预设值T，则不进行引体向上计数。

在其中一个实施例中，所述步骤1中人形目标检测算法包括基于OpenCV的人形目标检测算法，所述基于OpenCV的人形目标检测算法通过卷积网络提取特征，得到一组特征图，使用CNN网络提取关节点置信图和关节亲和场。

在其中一个实施例中，所述步骤2中对所述人形进行预处理包括：

对所述人形进行分割后进行二值化处理，提取人形关键点特征后输入人形坐标矩形框。

在其中一个实施例中，所述人形关键点特征包括所述人形的头部H和脚部F的坐标，其中，脚部F的坐标F(x₁,y₁)定位和头部H的坐标H(x₂,y₂)在引体向上过程中处于运动状态。

第二方面，本申请实施例提供了一种引体向上计数装置，包括：

识别模块，用于通过摄像头划定识别区域，利用人形目标检测算法找到所述识别区域内的人形；

预处理模块，用于对人形进行预处理；