[发明专利]一种仰卧起坐计数方法、装置、电子装置和存储介质在审
申请号: | 202011620072.8 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN113011242A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 梁昆;何牡禄;王利强;钱伟 | 申请(专利权)人: | 杭州拓深科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/46;G06T7/11;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人: | 陈俊波 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 仰卧起坐 计数 方法 装置 电子 存储 介质 | ||
本申请涉及一种仰卧起坐计数方法,其中,该仰卧起坐计数方法包括:步骤1:通过摄像头划定识别区域,利用人形目标检测算法找到识别区域内的人形;步骤2:对人形进行预处理;步骤3:计算人形头部H与脚部F的距离HF、人形头部H与股部O的距离OH和人形脚部F与股部O的距离OF,根据HF、OH和OF计算角度A的余弦值,其中,运动过程中脚部F和股部O的位置不变,头部H的位置时刻变化,同时OH和OF的值不变,HF的大小时刻变化;步骤4:根据角度A的余弦值CosA计算角度A,A=ArcCosA;步骤5:判断运动过程中角度A的最小值与预设值T的大小关系,若角度A的最小值小于预设值T,则进行一次仰卧起坐计数,若角度A的最小值大于预设值T,则不进行仰卧起坐计数。通过本申请,解决了相关技术中仰卧起坐计数依赖人工的问题,实现了仰卧起坐计数。
技术领域
本申请涉及计算机视觉领域,特别是涉及一种仰卧起坐计数方法、装置、电子装置和存储介质。
背景技术
仰卧起坐,一种锻炼身体的方式。仰卧,两腿并拢,两手上举,利用腹肌收缩,两臂向前摆动,迅速成坐姿,上体继续前屈,两手触脚面,低头;然后还原成坐姿。训练仰卧起坐是提高人民群众身体素质的有效方式。现有的仰卧起坐技术方法基本是依靠人工判断仰卧起坐姿势是否标准并进行计数,浪费了人力资源且人工可能出现判断标准不一致导致计数误差较大。
目前针对相关技术中仰卧起坐计数依赖人工的问题,尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种仰卧起坐计数方法、装置、电子装置和存储介质,以至少解决相关技术中仰卧起坐计数依赖人工的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种仰卧起坐计数方法,包括:
步骤1:通过摄像头划定识别区域,利用人形目标检测算法找到所述识别区域内的人形;
步骤2:对所述人形进行预处理;
步骤3:计算所述人形头部H与脚部F的距离HF、所述人形头部H与股部O的距离OH和所述人形脚部F与股部O的距离OF,根据HF、OH和OF计算角度A的余弦值,其中,运动过程中脚部F和股部O的位置不变,头部H的位置时刻变化,同时OH和OF的值不变,HF的大小时刻变化;
步骤4:根据角度A的正弦值CosA计算角度A,A=ArcCosA;
步骤5:判断运动过程中角度A的最小值与预设值T的大小关系,若角度A的最小值小于预设值T,则进行一次仰卧起坐计数,若角度A的最小值大于预设值T,则不进行仰卧起坐计数。
在其中一个实施例中,所述步骤1中人形目标检测算法包括基于SSD的人形目标检测算法,所述基于SSD的人形目标检测算法通过将所述人形转换成Pascal VOC数据集格式来实现对人形目标的检测。
在其中一个实施例中,所述步骤2中对所述人形进行预处理包括:
对所述人形进行分割后进行二值化处理,提取人形关键点特征后输入人形坐标矩形框。
在其中一个实施例中,所述人形关键点特征包括所述人形的头部H和脚部F的坐标,其中,脚部F的坐标F(x1,y1)和股部O的坐标F(x2,y2)定位在底部位置不变,头部H的坐标H(x3,y3)在仰卧起坐过程中处于运动状态。
第二方面,本申请实施例提供了一种仰卧起坐计数装置,包括:
识别模块,用于通过摄像头划定识别区域,利用人形目标检测算法找到所述识别区域内的人形;
预处理模块,用于对人形进行预处理;
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