[发明专利]基于区块链的卫星遥感图像拼接方法、装置及设备在审
申请号: | 202011620020.0 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112801867A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 李伟;蔡亮;张帅;李吉明;匡立中 | 申请(专利权)人: | 杭州趣链科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06F16/27;G06F21/64;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳众鼎汇成知识产权代理有限公司 44566 | 代理人: | 张宏杰 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 区块 卫星 遥感 图像 拼接 方法 装置 设备 | ||
1.一种基于区块链的卫星遥感图像拼接方法,其特征在于,包括:
根据服务器从卫星所获得的对象特征矩阵集合和图像编码信息集合分别获取对应的特征哈希集和编码哈希集,并将所述特征哈希集和所述编码哈希集上传到区块链;其中,所述对象特征矩阵集合和所述图像编码信息集合对应卫星遥感图像集合;
验证所述特征哈希集中的特征哈希值和所述编码哈希集中的编码哈希值是否与所述区块链上所存储的哈希值相同;
若所述特征哈希集未通过验证,则针对所述特征哈希集中未通过验证的特征哈希值,从所述服务器获取相应的对象特征矩阵,并将经过计算得到的与所述对象特征矩阵对应的特征哈希值上传到区块链继续进行验证,直至所述特征哈希集通过验证为止;
若所述编码哈希集未通过验证,则针对所述编码哈希集中未通过验证的编码哈希值,从所述服务器获取相应的图像编码信息,并将经过计算得到的与所述图像编码信息对应的编码哈希值上传到区块链继续进行验证,直至所述编码哈希集通过验证为止;
在所述特征哈希集通过验证,或者所述特征哈希集和所述编码哈希集均通过验证时,基于所述对象特征矩阵集合对已通过验证的编码哈希值所对应的图像编码信息进行解码以获取相应的局部图像;
将所有所述局部图像进行拼接以获得相应的卫星遥感图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据服务器从卫星所获得的对象特征矩阵集合和图像编码信息集合分别获取对应的特征哈希集和编码哈希集,并将所述特征哈希集和所述编码哈希集上传到区块链之前包括:
对所述卫星遥感图像集合中的每一个图像进行分割,获得分割图像集合;
根据所述分割图像集合,获取相应的对象特征矩阵集合和图像编码信息集合;
将所述对象特征矩阵集合和所述图像编码信息集合存储到服务器,以使所述服务器计算所述对象特征矩阵集合和所述图像编码信息集合对应的预存特征哈希集和预存编码哈希集,并将所述预存特征哈希集和预存编码哈希集存储到区块链上。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述分割图像集合,获取对象特征矩阵集合和图像编码信息集合包括:
对所述分割图像集合中的分割图像进行分类,获得各类分割图像;
提取所述各类分割图像的特征,并对所述特征进行聚类运算,以获得相应的对象特征矩阵;其中,所有所述对象特征矩阵形成对象特征矩阵集合;
基于所述对象特征矩阵集合,对分割图像集合中的每一个分割图像进行编码,获得与每一个所述分割图像对应的图像编码信息;其中,所有所述图像编码信息形成图像编码信息集合。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述验证所述特征哈希集中的特征哈希值和所述编码哈希集中的编码哈希值是否与所述区块链上所存储的哈希值相同包括:
验证所述特征哈希集中的特征哈希值是否与所述区块链上所存储的预存特征哈希集中的哈希值相同;
验证所述编码哈希集中的编码哈希值是否与所述区块链上所存储的预存编码哈希集中的哈希值相同。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所有所述局部图像进行拼接以获得卫星遥感图像包括:
a、提取所有所述局部图像的特征点;
b、任意选取两个所述局部图像,计算两个所述局部图像各自所对应的多个特征点之间的欧式距离,并根据每两个特征点之间的欧式距离确定最小欧式距离,将所述最小欧式距离所对应的两个特征点作为匹配特征点;
c、对所述匹配特征点进行空间一致性验证,获得匹配值,若所述匹配值小于预设值,则确定两个所述局部图像不能拼接;若所述匹配值不小于预设值,将两个所述局部图像进行拼接,并重复执行所述步骤b至c,直到获得完整的卫星遥感图像为止。
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