[发明专利]一种恒功率闭环控制的功率控制器

权利要求书

1.一种恒功率闭环控制的功率控制器，其特征在于，包括：电流内环控制结构、电压外环控制结构、SVPWM驱动模块与逆变电路；

其中SVPWM驱动模块分别与电流内环控制结构、电压外环控制结构相连，用于获取控制信号；逆变电路与SVPWM驱动模块相连，用于获取驱动信号，通过逆变电路实现恒功率输出。

2.如权利要求1所述的恒功率闭环控制的功率控制器，其特征在于，所述电流内环控制结构包括采样变换模块、锁相环模块、dq变换模块与PI调节器；

其中所述锁相环模块与所述采样变换模块相连，将所述采样变换模块输出静止坐标系下的电压信号解耦输出三相网侧电流角度信息；

所述dq变换模块与所述采样变换模块相连，用于解耦内环控制电流参数；

所述PI调节器与所述dq变换模块相连，用于调节内环控制电流参数i_q至标定最大值i^*_q。

3.如权利要求1所述的恒功率闭环控制的功率控制器，其特征在于，所述电压外环控制结构包括两个外环PI调节器，通过两个外环PI调节器相连实现直流输出电压对参考电压的跟踪。

4.如权利要求3所述的恒功率闭环控制的功率控制器，其特征在于，功率控制器控制采用在dq同步旋转坐标系下，直流电压外环网侧电流内环的双闭环控制方式，即输出电压外环电感电流内环的双闭环控制方式。

5.如权利要求4所述的恒功率闭环控制的功率控制器，其特征在于，功率控制器的功率控制方法包括以下步骤：

步骤1、采集网侧电流信号i_a、i_b、i_c；采集网侧电压信号e_a、e_b、e_c，将该三相网侧电压信号变换到两相静止坐标系下的电压信号e_α，e_β；

步骤2、将步骤1所述的e_α，e_β，导入锁相环获取网侧电压相位θ；

步骤3、采集负载侧电压V_dc，并与目标给定进行比较，其误差经电压外环PI控制器调节，输出作为电流内环d轴的给定，电压外环用于实现对输出电压的反馈控制；

步骤4、对网侧电流i_a、i_b、i_c进行采样，经d变换得到电流在d轴和q轴的分量，其中d轴为有功分量，q轴为无功分量；将实际d轴电流分量i_d与目标给定比较，其误差送入d轴电流内环PI控制器；q轴电流i_q与目标值0作差，将其误差送入q轴电流内环PI控制器；对dq轴电流环进行解耦及dq反变换，获取目标调制波，经SVPWM模块，得到PWM控制信号。

6.如权利要求5所述的恒功率闭环控制的功率控制器，其特征在于，通过给定电流上限值，使得电流环输出电流值i_d趋近于给定值i^*_d，通过实现对于给定电压的实时跟踪与最大电流限幅，实现对于功率输出的最大恒定控制。