[发明专利]一种适用于汽车侧气囊的夹持工装

权利要求书

1.一种适用于汽车侧气囊的夹持工装，包括底板、托顶单元、第一夹持单元以及第二夹持单元；所述托顶单元、所述第一夹持单元以及所述第二夹持单元均可拆卸地固定于所述底板的上平面上，其中，所述托顶单元用来对沿着左右方向进行横置的汽车侧气囊进行直接托顶；所述第一夹持单元、所述第二夹持单元沿着由左至右方向依序进行线性排列，以协同配合实现对汽车侧气囊外侧壁的夹持；所述第一夹持单元包括有第一支撑座、第一动力元件、前置夹爪以及后置夹爪；所述第一支撑座直接与所述底板相固定，以用来安装所述第一动力元件；所述前置夹爪、所述后置夹爪均安装于所述第一动力元件上，且相对而置；当所述第一动力元件发生动作时，所述前置夹爪相对于所述后置夹爪进行相向/相背运动，以实现对汽车侧气囊外侧壁沿着前后方向上的夹紧/放松操作；所述第二夹持单元包括有下压爪以及第二动力元件；所述第二动力元件直接与所述底板相固定；所述下压爪布置于所述托顶单元的正上方，且在所述第二动力元件驱动力的作用下进行往复摆动，辅以所述托顶单元的配合以实现对汽车侧气囊外侧壁沿着上下方向上的夹紧/放松操作。

2.根据权利要求1所述的适用于汽车侧气囊的夹持工装，其特征在于，还包括有弹性防压损垫；所述弹性防压损垫在所述前置夹爪、所述后置夹爪、所述下压爪的夹持弧面均有设置。

3.根据权利要求1所述的适用于汽车侧气囊的夹持工装，其特征在于，所述第一动力元件为宽阔气动手指气缸；所述第二动力元件为线性气缸。

4.根据权利要求1所述的适用于汽车侧气囊的夹持工装，其特征在于，所述托顶单元包括有第二支撑座、托顶块；所述第二支撑座直接与所述底板相固定；所述托顶块可拆卸地固定于所述第二支撑座的上平面上，其数量设置为多个，且沿着汽车侧气囊的长度延伸方向进行排列。

5.根据权利要求4所述的适用于汽车侧气囊的夹持工装，其特征在于，所述托顶单元还包括有接近开关；所述接近开关插设于所述托顶块上，以实现地检测汽车侧气囊是否放置到位。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的适用于汽车侧气囊的夹持工装，其特征在于，还包括有扭转角度检测单元；所述扭转角度检测单元固定于所述底板的上平面上，其正对应于汽车侧气囊的其中一端口，以测定汽车侧气囊的扭转角度。

7.根据权利要求6所述的适用于汽车侧气囊的夹持工装，其特征在于，所述扭转角度检测单元包括有第三支撑架、第三动力元件、滑移板以及角度传感器；所述第三支撑架直接与所述底板相固定；所述角度传感器与所述滑移板固定为一体；所述第三动力元件可拆卸于固定于所述第三支撑架上，以驱使所述角度传感器插入/脱出汽车侧气囊的端口。

8.根据权利要求7所述的适用于汽车侧气囊的夹持工装，其特征在于，所述第三动力元件为滑台气缸。

9.根据权利要求7所述的适用于汽车侧气囊的夹持工装，其特征在于，还包括有搬运组件；所述搬运组件包括有托板、左置拉手以及右置拉手；所述托板托靠于所述底板的下平面上，且与所述底板可拆卸地连接为一体；所述左置拉手、所述右置拉手可拆卸地固定于所述托板的上平面上，且对称地布置于所述底板的左、右侧。