[发明专利]一种基于AR和VR的远程巡检系统

说明书

本发明公开了一种基于AR和VR的远程巡检系统，包括摄像装置和显示装置，所述摄像装置包括：转动架，安装于实际需求的巡检位置；摄像头，用于视频信息获取，其中摄像头的前端连接转动架末端。本发明的实质性效果包括：将摄像头与转动架的安装方式从传统的转动架连接摄像头末端改为转动架连接摄像头前端，旋转中心位于摄像头视角内，因此通过转动架的旋转，包括自身位置附近的任何角度均能拍摄到，为AR和VR设备提供尽可能无死角的视频内容提供了硬件基础。

技术领域

本发明涉及巡检系统技术领域，特别涉及一种基于AR和VR的远程巡检系统。

背景技术

随着智能化的发展，工厂员工负责的工作内容和设备数量越来越多，巡检的范围也越来越广，传统的人工巡检模式有很大的人员劳动量，并且存在人为不确定性，环境、设备等故障造成人身威胁因素。

增强现实(Augmented Reality)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。

虚拟现实技术（Virtual Reality）是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术就是利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是我们肉眼所看不到的物质，通过三维模型表现出来。

因此借助虚拟现实技术或增强现实进行巡检具有一定的运用前景，如公开号CN107333111A发明公开了一种变电站设备巡检的方法、装置及系统，通过监控设备在变电站中获取视频图像以及检测数据，经过处理后建立变电站的虚拟视频图像，工作人员通过虚拟视频图像即可了解变电站内各个设备工作状态的信息，而无需工作人员在变电站的现场逐个巡检各个设备。

虽然AR和VR技术本身已经非常成熟，但将其运用到巡检的过程中仍然存在一些问题，比如现有技术中使用的监控设备均存在明显死角，即使摄像头能够进行旋转，也无法监控到摄像头自身位置，导致后续过程中利用AR或VR相关设备时无法看到或模拟死角位置，因此监控死角仍然是待解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在明显死角的问题，本发明提供了一种基于AR和VR的远程巡检系统，以前置安装架的形式安装摄像头，在后台通过显示设备实施远程巡检，不仅可以减轻人员劳动量，提高工作效率，而且能够为后续AR和VR的处理提供完整的场景视频，不再有死角。

以下是本发明的技术方案。

一种基于AR和VR的远程巡检系统，包括摄像装置和显示装置，所述摄像装置包括：转动架，安装于实际需求的巡检位置；摄像头，用于视频信息获取，其中摄像头的前端连接转动架末端。

本发明将摄像头与转动架的安装方式从传统的转动架连接摄像头末端改为转动架连接摄像头前端，旋转中心位于摄像头视角内，因此通过转动架的旋转，包括自身位置附近的任何角度均能拍摄到，不再具有明显死角，为AR和VR设备提供尽可能无死角的视频内容提供了硬件基础。其中本发明对实施过程中没有实质性改进的模块或步骤，如电源模块、通讯模块、处理模块等不再描述。

作为优选，所述摄像头为两个，分别连接转动架末端的两侧。当摄像头为两个时，形成类似双目摄像头的效果，对于两个摄像头中间近处的障碍物，如转动架，可以通过视频的后期处理过程消减。本发明仅提供硬件基础，不限制具体算法。

作为优选，所述转动架包括安装座、主架和支架，所述主架与安装座旋转连接，所述支架位于转动架末端，支架与主架旋转连接，所述主架的旋转平面与支架的旋转平面垂直。两个垂直的旋转平面使得摄像头具备了全方位的拍摄角度。