[发明专利]一种工业视觉实训设备用芯片检测装置

说明书

本发明公开的属于工业视觉设备技术领域，具体为一种工业视觉实训设备用芯片检测装置，包括支撑台和真空泵，所述支撑台的下方四个拐角均设置有支撑腿，所述支撑台的上方左右侧均安装有支撑板，左侧所述支撑板的右侧和右侧支撑板的左侧均安装有旋转主轴，左侧所述支撑板的左侧安装有步进电机，所述步进电机的转子与旋转主轴连接，将待测芯片放置到下侧的治具平台中，通过步进电机可以带动展示台旋转，展示台可以带动治具平台旋转，通过治具平台旋转可以使芯片旋转180°，从而方便摄像机对芯片的正反面进行拍摄，通过展示台带动芯片旋转，不但增加了教学的安全性，还可以方便被培训清晰的观看到芯片的被检测面。

技术领域

本发明涉及工业视觉设备技术领域，具体为一种工业视觉实训设备用芯片检测装置。

背景技术

工业视觉设备是用于自动检验工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器，工业视觉设备的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信息、高度概括地描述图像内容，以便对图像的某些内容加以解释和判断。工业视觉设备可看作是针对任务作了简化的初级机器视觉系统。几乎所有的工业生产领域都需要应用机器视觉代替人的视觉,特别是那些对速度、精度或可靠性要求高的视觉任务更需要采用工业视觉设备。

芯片检测时需要对芯片的正反面进行检测，现有的工业视觉实训设备用芯片检测装置主要依靠被培训人员手动翻动芯片，手动翻动芯片不但浪费实训时间，还存在着极大安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业视觉实训设备用芯片检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的工业视觉实训设备用芯片检测装置在检测芯片时需要依靠被培训人员手动翻动芯片的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业视觉实训设备用芯片检测装置，包括支撑台和真空泵，所述支撑台的下方四个拐角均设置有支撑腿，所述支撑台的上方左右侧均安装有支撑板，左侧所述支撑板的右侧和右侧支撑板的左侧均安装有旋转主轴，左侧所述支撑板的左侧安装有步进电机，所述步进电机的转子与旋转主轴连接，左侧所述旋转主轴的右侧和右侧旋转主轴的左侧均安装有限位卡盘，两侧所述限位卡盘之间夹持有展示台，所述展示台的数量为两个，上侧所述展示台的本体下侧和下侧展示台本体上侧均开设有治具槽，两个所述治具槽的底部居安装有治具平台，左侧所述支撑板的右侧和右侧支撑板的左侧均安装有限位轨道，两侧所述限位轨道均在上侧展示台的后侧，左侧所述支撑板的右侧和右侧支撑板的左侧均安装有单向线性模组和一号伺服电机，所述一号伺服电机的转子与同侧单向线性模组的丝杆连接，左侧所述单向线性模组的滑块右侧和右侧单向线性模组的滑块左侧均安装有模组安装板，左侧所述模组安装板的右侧和右侧模组安装板的左侧均安装有双向线性模组和二号伺服电机，所述二号伺服电机的转子与同侧双向线性模组的丝杆连接，左侧所述双向线性模组的两个滑块右侧和右侧双向线性模组的两个滑块的左侧均安装有平台推杆，两个所述支撑板的上侧安装有操作台，所述操作台的下侧安装有摄像机和机械手，摄像机在展示台的上侧，所述机械手的下端安装有吸盘，所述吸盘通过管道与真空泵连接，所述操作台的前侧安装有显示器和操作面板，所述真空泵、步进电机、机械手、一号伺服电机和二号伺服电机分别通过导线与操作面板连接，所述摄像机通过导线与显示器连接。

优选的，左侧所述限位卡盘的本体右侧和右侧限位卡盘的本体左侧均开设有卡槽，两侧所述限位卡盘的本体上均开设有定位槽，两侧所述限位卡盘的定位槽内均安装有电磁铁和复位弹簧，两侧所述复位弹簧的另一端均连接有固定卡位柱，同一个所述限位卡盘本体上的定位槽与卡槽连通。

优选的，所述卡槽的侧壁上开设有加固孔，所述固定卡位柱的另一端插接在加固孔内。

优选的，两个所述展示台本体的左右侧均设置有定向限位板，所述定向限位板的厚度小于展示台本体的厚度。

优选的，左侧所述支撑板的右侧和右侧支撑板的左侧均安装有限位挡板，两侧所述限位挡板的前侧分别与两侧限位轨道连接。

优选的，左侧所述支撑板的左侧设置有防护挡板，所述步进电机在防护挡板的内侧。