[发明专利]一种大侧滑状态迎角信号修正方法

权利要求书

1.一种大侧滑状态迎角信号修正方法，其特征在于，包括：

(1)采用侧向过载信号对侧滑角进行估算，进而实现对迎角信号进行修正；

(2)选取飞行状态点，基于六自由度飞机仿真模型在各飞行状态下进行蹬脚蹬操纵仿真，根据飞机模型解算出的侧滑角、侧向过载计算出估算增益，由此基于仿真模型获取了侧向过载估算侧滑角的增益；

(3)基于试飞数据，选取协调侧滑动作数据，对步骤(2)中的侧向过载估算侧滑角的增益进行修正，由此实现了使用侧向过载对侧滑角的估算；

(4)当左、右两侧迎角差小于第一阈值时，不修正；当左、右两侧迎角差大于第一阈值时，需要对迎角进行修正；

(5)根据侧滑角对迎角的影响量，结合步骤(3)和步骤(4)，实现使用估算的侧滑角对迎角的修正；

(6)将步骤(5)修正后的迎角信号进行飞控系统监控使用，取左右信号的平均值作为表决值；

(7)当出现机头一侧的迎角信号故障时，飞控系统使用未故障侧的迎角信号，对估算的侧滑角进行单边限幅，使步骤(5)修正后的迎角大于等于飞机真实迎角；

步骤(1)侧滑角与侧向过载呈线性关系公式为：β＝K*n_y；

其中，β为侧滑角估算值，单位°；n_y为侧向过载；K为增益。

2.如权利要求1所述的一种大侧滑状态迎角信号修正方法，其特征在于，

步骤(3)具体为：

选取至少30个飞行状态点，覆盖襟缝翼构型、重量、重心、高度和速度，基于步骤(2)建立的仿真模型，分别运行每一个状态点，即可在各个状态下确定出步骤(1)中的K；对每个状态点下的K进行统计分析，整理成随襟缝翼构型和速度变化的插值表。

3.如权利要求1所述的一种大侧滑状态迎角信号修正方法，其特征在于，

步骤(4)中第一阈值的取值范围为2到5度。

4.如权利要求1所述的一种大侧滑状态迎角信号修正方法，其特征在于，

步骤(4)对迎角进行修正的过程为：

使用协调侧滑动作的试飞数据，对步骤(3)得到的插值表进行修正；将试飞数据中的侧向过载信号乘以步骤(3)中得到的插值表，从而得到估算的侧滑角，与试飞数据中侧滑角进行对比，按照试飞数据中侧滑角对插值表进行修正。

5.如权利要求4所述的一种大侧滑状态迎角信号修正方法，其特征在于，步骤(4)还包括：仿真计算出侧滑角对迎角的影响量，即1°侧滑角会导致左右迎角信号产生M的差量。

6.如权利要求5所述的一种大侧滑状态迎角信号修正方法，其特征在于，

步骤(5)迎角信号引入估算侧滑角修正方案如下：

当左、右两侧迎角差≤第一阈值时，不引入估算侧滑角修正；

当左、右两侧迎角差＞第一阈值时，引入估算侧滑角修正；

当左、右两侧迎角差＞第一阈值时，根据估算的侧滑角按照下述公式，对左右迎角信号进行修正：

左侧信号：AOA_L_D＝AOA_L-0.5·M·β；

右侧信号：AOA_R_D＝AOA_R+0.5·M·β；

其中，AOA_L为左侧迎角传感器测量值，单位°；AOA_R为右侧迎角传感器测量值，单位°；M为1°侧滑角导致左右迎角测量值产生的差量；AOA_L_D为修正后的左侧迎角值；AOA_R_D为修正后的右侧迎角值。

7.如权利要求6所述的一种大侧滑状态迎角信号修正方法，其特征在于，

步骤(6)具体为：将AOA_L_D和AOA_R_D进行监控判断，迎角信号表决值取为(AOA_L_D+AOA_R_D)/2。

8.如权利要求1所述的一种大侧滑状态迎角信号修正方法，其特征在于，还包括：

(8)上述步骤通过飞控系统软件实现。