[发明专利]一种桥梁水下结构检测设备

说明书

本发明公开了一种桥梁水下结构检测设备。本发明包括壳体、传送带、上部走轮、下部走轮、腔室、滚筒装置、设于壳体上的固定件、传送轴、传送轮、第一罩体和第二罩体，第一罩体内部设有高清摄像机，第二罩体内部设有光源；所述壳体两侧分别设有第一连接件和第二连接件，不同桥梁水下结构检测设备之间的第一连接件和第二连接件可通过螺栓连接；所述传送轮与传送带相配合，传送轮通过驱动件驱动；所述上部走轮与壳体连接处设有弹性件，所述下部走轮与壳体连接处设有弹性件。通过这样的设置，就可以将多架桥梁水下结构检测设备连接成一圈，围绕在待检构件四周，并可通过驱动传送轮进行上下移动，从而安全高效地对待检构件进行无死角的录像。

技术领域

本发明属于桥梁检测技术领域，尤其是涉及一种桥梁水下结构检测设备。

背景技术

随着我国交通事业的迅猛发展，桥梁公路里程不断增加，大件运输和超重车日益增多，公路运输对桥梁的通过能力和承载能力的要求越来越高，而一些旧桥陈旧化、破损现象日趋严重，难以适应日趋增长的交通量需要,因此对既有桥梁的安全性进行评估具有十分重要的意义。

目前桥梁检测主要分为常规定期检测、结构定期检测、水下构件检测和承载能力鉴定。其中水下构件检测需要由专业潜水人员携带水下摄像机对桥梁水下构件进行录像以协助检测，但水下情况复杂，人工下水检测存在一定风险，且效率不高，同时还会存在漏查的情况。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种安全高效、无死角录像的桥梁水下结构检测设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种桥梁水下结构检测设备，包括壳体、设置在壳体上的传送带、设置在壳体上的上部走轮、设置在壳体下侧的下部走轮、与下部走轮固连的腔室、通过腔室与下部走轮转动连接的滚筒装置、设于壳体上的固定件、设于壳体内部的传送轴、设于传送轴上的传送轮、设置在壳体上的第一罩体和设置在第一罩体下方的第二罩体，第一罩体内部设有高清摄像机，第二罩体内部设有光源；所述壳体两侧分别设有第一连接件和第二连接件，不同桥梁水下结构检测设备之间的第一连接件和第二连接件可通过螺栓连接；所述传送轮与传送带相配合，传送轮通过驱动件驱动；所述上部走轮与壳体连接处设有弹性件，所述下部走轮与壳体连接处设有弹性件；根据待检构件的形状大小可确定需要用到的桥梁水下结构检测设备数量，通过设置第一连接件和第二连接件，可将多架桥梁水下结构检测设备连接起来，并通过驱动传送轮可使多架桥梁水下结构检测设备沿着传送带上下移动；在各走轮的一侧设置的弹性件可令上部走轮和下部走轮进行一定程度的伸缩，使围成一圈的各设备紧紧包围在待检构件四周，第二罩体内的光源可以为录像提供全程照明；通过这样的设置可以达到安全高效且全程无死角录像的效果。

所述滚筒装置包括外壳、设置于外壳内部的内芯、与内芯固连的刷毛、横穿内芯的第一圆轴和与外壳固连的固定杆，所述第一圆轴与固定杆转动连接，所述外壳上设有固定片，所述固定杆与固定件连接；所述外壳上设有长孔；所述腔室包括第二圆轴、与第二圆轴固连的第一齿轮以及与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与第一圆轴固连，所述第一齿轮与第二圆轴固连，第二圆轴与下部走轮固连;所述腔室一侧设有密封腔，所述密封腔上设有固定轴；所述固定轴和固定片转动连接；设备沿着传送带移动时，走轮会随之旋转，再通过第一齿轮和第二齿轮的配合使内芯反向旋转，使刷毛能够刷掉构件表面的附着物，提高录像的质量；同时，外壳并不会随着内芯一起旋转，长孔的设置能使刷毛上的污物被外壳刮除，起到一定的清洁效果。

所述壳体一侧设有进水口，所述壳体内部设有水泵，所述水泵与进水口之间设有过滤管，所述水泵一侧设有排水管，所述排水管与外壳之间设置有连接管；通过水泵可以源源不断地向外壳和内芯之间的间隙输送清水，水流会从外壳上的长孔处不断冲出，进一步将刷毛上的污物冲洗干净；同时，当待检构件附近水域较为浑浊影响观测效果时，不断地清水冲刷也有助于获取清晰影像。