[发明专利]一种桥梁水下结构检测设备

权利要求书

1.一种桥梁水下结构检测设备，包括壳体（1）、设置在壳体上的传送带（2）、设置在壳体上的上部走轮（3）、设置在壳体下侧的下部走轮（4）、与下部走轮固连的腔室（5）、通过腔室与下部走轮转动连接的滚筒装置（6）、设于壳体上的固定件（7）、设于壳体内部的传送轴（13）、设于传送轴上的传送轮（14）、设置在壳体上的第一罩体（9）和设置在第一罩体下方的第二罩体（10），第一罩体（9）内部设有高清摄像机，第二罩体（10）内部设有光源；其特征在于：所述壳体（1）两侧分别设有第一连接件（11）和第二连接件（12），不同桥梁水下结构检测设备之间的第一连接件（11）和第二连接件（12）可通过螺栓连接；所述传送轮（14）与传送带（2）相配合，传送轮（14）通过驱动件驱动；所述上部走轮（3）与壳体（1）连接处设有弹性件（19），所述下部走轮（4）与壳体（1）连接处设有弹性件（19）。

2.根据权利要求1所述的桥梁水下结构检测设备，其特征在于：；所述滚筒装置（6）包括外壳（62）、设置于外壳内部的内芯（61）、与内芯固连的刷毛（65）、横穿内芯的第一圆轴（63）和与外壳固连的固定杆（64），所述第一圆轴（63）与固定杆（64）转动连接；所述外壳（62）上设有固定片（621），所述固定杆（64）与固定件（7）连接；所述外壳（62）上设有长孔（66）；所述腔室（5）包括第二圆轴（51）、与第二圆轴固连的第一齿轮（52）以及与第一齿轮啮合的第二齿轮（53），所述第二齿轮（53）与第一圆轴（63）固连，所述第一齿轮（52）与第二圆轴（51）固连，第二圆轴（51）与下部走轮（4）固连;所述腔室（5）一侧设有密封腔（54），所述密封腔（54）上设有固定轴（543）；所述固定轴（543）和固定片（621）转动连接。

3.根据权利要求2所述的桥梁水下结构检测设备，其特征在于：所述壳体（1）一侧设有进水口（8），所述壳体（1）内部设有水泵（15），所述水泵（15）与进水口（8）之间设有过滤管（16），所述水泵（15）一侧设有排水管（17），所述排水管（17）与外壳（62）之间设置有连接管（18）。

4.根据权利要求3所述的桥梁水下结构检测设备，其特征在于：所述过滤管（16）包括固定连接在水泵（15）与进水口（8）之间的第一管体（161）、设于第一管体内部的第二管体（162）、设于第二管体上的凸块（165）、与第一管体通过螺纹连接的环形管盖（164）以及设置于环形管盖上的栅格（163）；第二管体（162）内储存有过滤介质。

5.根据权利要求1所述的桥梁水下结构检测设备，其特征在于：所述传送带（2）由多个第一部件（21）和多个第二部件（22）组合而成，所述第一部件（21）与第二部件（22）转动连接。

6.根据权利要求2所述的桥梁水下结构检测设备，其特征在于：所述密封腔（54）包括卡块（541）和密封块（542），所述卡块与第一圆轴（63）固连，密封块（542）设置于卡块（541）与密封腔（54）内壁之间。

7.根据权利要求1所述的桥梁水下结构检测设备，其特征在于：所述壳体（1）为密封结构，内部中空。