[发明专利]一种智能床椅一体机控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种智能床椅一体机控制系统及控制方法，包括：床体；第一控制装置，包括第一控制模块、发射模块及第一收发一体模块，所述第一控制模块设置在所述床体的一侧，所述发射模块连接所述第一控制模块，所述第一收发一体模块连接第一控制模块，用于控制产生床体参考位置和通信的信号；变形轮椅，其设置在所述第一控制装置的相对一侧；第二控制装置，包括第二控制模块、测距模块、接收模块及第二收发一体模块，所述第二控制模块设置在所述变形轮椅一侧，所述测距模块连接所述第二控制模块，所述接收模块连接所述第二控制模块，所述第二收发一体模块连接第二控制模块，用于控制轮椅的运动轨迹。通过本发明，可以实现床体和轮椅的高精度合并。

技术领域

本发明涉及运动控制领域，特别涉及一种智能床椅一体机控制系统及控制方法。

背景技术

日益严重老龄化，对医疗服务体系和服务水平都提出了更高的要求。行动不便的老年人、长期住院的患者、残疾人士以及其他需要卧床护理的人群，配置必要的舒适、功能齐全的智能护理床设备尤为必要。

近年来，一种分离式床椅护理床被创新地提出，可方便完成移位和部分护理功能，分为床椅两个部分，此类护理床合并后是一张床，可以完成抬降背、抬降腿等变形功能；分离后一部分可变成一张轮椅，方便转移。

现阶段所面临的问题是床椅一体机分离后如何完成精准且安全的合并。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能床椅一体机控制系统及控制方法，通过光、声等信号的处理计算，完成多个传感器测距信息的解算，然后完成以床体坐标系为参考的轮椅的定位，进而轮椅按照一定的控制逻辑完成床、椅的自主合并。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

床体；第一控制装置，包括第一控制模块、发射模块及第一收发一体模块，所述第一控制器设置在所述床体的一侧，所述发射模块连接所述收发一体模块；

形变轮椅；第二控制装置，包括第二控制模块、测距模块、接收模块及第二收发一体模块，所述第二控制模块链接所述第一控制模块，所述测距模块连接所述第二控制模块，所述接收模块通过所述第二控制模块连接所述测距模块。

在一实施例中，所述发射模块至少还包括第一发射组件及第二发射组件，其中所述第一发射组件还包括：信号调制单元，所述信号调制单元设置在所述发射模块内，用于生成有效信号；发射单元，所述发射单元连接所述信号调制单元，用于有效信号的发出；所述第二发射组件还包括：信号调制单元，所述信号调制单元设置在所述发射模块内，用于生成有效信号；发射单元，所述发射单元连接所述信号调制单元，用于有效信号的发出。

在一实施例中，所述第一控制模块设置在所述床体上，用于控制床体控制器，判断所述床体的工作状态。

在一实施例中，所述接收模块至少还包括第一接收组件及第二接收组件，其中第一接收组件还包括：接收单元，设置在所述接收模块内，用于接收所述发射模块产生的发射信号；信号预处理单元，连接所述接收单元，用于逻辑计算，得到距离信息；其中第二接收组件还包括：接收单元，设置在所述接收模块内，用于接收所述发射模块产生的发射信号；信号预处理单元，连接所述接收单元，用于逻辑计算，得到距离信息。

在一实施例中，所述测距模块包括第一测距组件和第二测距组件，其中第一测距组件还包括：第一发射模块，设置在所述测距模块内，用产生和发射完整信号；第一接收模块，连接所述第一发射模块，用于接收所述第一发射模块产生的反射信号；其中第二测距组件还包括：第二发射模块，设置在所述测距模块内，用产生和发射完整信号；第二接收模块，连接所述第二发射模块，用于接收所述第二发射模块产生的反射信号。

在一实施例中，所述第一发射组件连接所述第一控制模块，所述第二发射组件连接所述第一控制模块。

在一实施例中，所述第一接收组件连接所述第二控制模块，所述第二接收组件连接所述第二控制模块。