[发明专利]一种具有回中功能的旋转式磁流变减摆器及其减摆方法

权利要求书

1.一种具有回中功能的旋转式磁流变减摆器，包括外壳、旋转阻尼模块、泄压补偿模块、外部连接模块和角度传感器；其特征在于：所述的角度传感器检测旋转阻尼模块内的中心旋转轴（8）的转动角度；外部连接模块与旋转阻尼模块内的中心旋转轴（8）连接；所述的旋转阻尼模块包括移动隔板（1）、第一固定隔板（21）、第二固定隔板（22）、中心旋转轴（8）、第一回位弹簧（9）、第二回位弹簧（10）、储液仓（11）、第一阻尼孔（12）、第二阻尼孔（13）、第一挡板（14）、第二挡板（15）；所述的中心旋转轴（8）支承在外壳的内腔中心位置；移动隔板（1）的一侧边缘与中心旋转轴（8）固定；移动隔板（1）的另一侧边缘抵住外壳的内侧壁；

所述的第一固定隔板（21）和第二固定隔板（22）均固定在外壳的内部；第一固定隔板（21）和第二固定隔板（22）的外侧边缘均抵住外壳的内侧壁，内侧边缘均抵住中心旋转轴（8）；第一固定隔板（21）的内侧边缘均开设有一个或多个第一阻尼孔（12）；第二固定隔板（22）的内侧边缘均开设有一个或多个第二阻尼孔（13）；第一挡板（14）和第二挡板（15）均设置在第一固定隔板（21）与第二固定隔板（22）之间；第一挡板（14）第二挡板（15）的外侧边缘均抵住外壳的内侧壁，内侧边缘均抵住中心旋转轴（8）；第一挡板（14）和第二挡板（15）均与外壳的内腔构成以中心旋转轴（8）的轴线为公共轴线的转动副；移动隔板（1）、第一挡板（14）和第二挡板（15）将外壳的内腔分隔为气体压缩腔（29）、第一阻尼腔（30）和第二阻尼腔（31）；气体压缩腔（29）在第一挡板（14）与第二挡板（15）之间；第一阻尼腔（30）和第二阻尼腔（31）内均设置有阻尼液；

所述的泄压补偿模块包括储液仓（11）、第一补偿单元（27）和第二补偿单元（28）；储液仓（11）内装有阻尼液；第一补偿单元（27）、第二补偿单元（28）分别控制第一阻尼腔（30）、第二阻尼腔（31）与储液仓（11）之间的通断。

2.根据权利要求1所述的一种具有回中功能的旋转式磁流变减摆器，其特征在于：所述的第一补偿单元（27）和第二补偿单元（28）结构相同，均包括阀体、补偿阀（17）、卸压阀（18）和通断阀（19）；补偿阀（17）、卸压阀（18）和通断阀（19）均安装在阀体上；阀体上设置有与储液仓（11）连通的通液口（20）；通断阀（19）的阀芯与通液口（20）的位置对应；补偿阀（17）和卸压阀（18）的一端均连接到通液口（20），另一端均连接到对应的第一阻尼腔（30）或第二阻尼腔（31）；补偿阀（17）和卸压阀（18）均采用单向阀，且通液方向相反；所述补偿阀（17）的输入口与通液口（20）连通，输出口与对应的第一阻尼腔（30）或第二阻尼腔（31）连通；卸压阀（18）的输入口与对应的第一阻尼腔（30）或第二阻尼腔（31）连通，输出口与通液口（20）连通。

3.根据权利要求1所述的一种具有回中功能的旋转式磁流变减摆器，其特征在于：所述的移动隔板（1）上安装有双向泄压阀（26）；双向泄压阀（26）的两个通液口与第一阻尼腔（30）和第二阻尼腔（31）连通。

4.根据权利要求1所述的一种具有回中功能的旋转式磁流变减摆器，其特征在于：所述的外壳上安装有线圈组（6）；移动隔板（1）上固定有永磁体（7）；所述的阻尼液采用磁流变液。

5.根据权利要求4所述的一种具有回中功能的旋转式磁流变减摆器，其特征在于：所述的外壳包括内筒（2）、内筒端盖（3）、外筒（4）和外筒端盖（5）；外筒（4）套置在内筒（2）的外侧；外筒（4）的内侧壁与内筒（2）的外侧壁之间留有间隙；线圈组（6）设置在该间隙内。

6.根据权利要求1所述的一种具有回中功能的旋转式磁流变减摆器，其特征在于：所述的旋转阻尼模块还包括第一回位弹簧（9）和第二回位弹簧（10）；所述第一回位弹簧（9）和第二回位弹簧（10）的一端均与中心旋转轴（8）固定，另一端与第一挡板（14）、第二挡板（15）分别固定。