[发明专利]一种高原监察无人机用辅助装置有效
申请号: | 202011609621.1 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112583427B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 黄成兵;罗平;向昌成 | 申请(专利权)人: | 阿坝师范学院 |
主分类号: | H04B1/04 | 分类号: | H04B1/04;H04B1/40;H04L9/40;B64D43/00;B64C39/02 |
代理公司: | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人: | 奉烨 |
地址: | 623002 四川省阿*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高原 监察 无人机 辅助 装置 | ||
本发明公开了一种高原监察无人机用辅助装置,包括处理电路和放大电路,处理电路设置在无人机的发射端,其用于对发射信号进行加密处理,提高信号在传递时的稳定性;放大电路与处理电路的输出端连接,其用于将加密后的信号进行放大处理,使得信号能够被外部接收端稳定接收,所述放大电路包括一级放大电路和二级放大电路。本发明的辅助装置设置在无人机的发送端处,其能够对信号进行加密处理,使得无人机在高原地区检测时,也能够保证其信号的稳定性,避免其在检测进行实时回传时,因为高原地区的特殊性,导致无人机的信号被外部杂余信号加载,从而导致外部接收端不能接收到准确的信息。
技术领域
本发明涉及无人机监察技术领域,特别是涉及一种高原监察无人机用辅助装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。其在国土测绘、森林防火以及灾区救援下都能够发挥很大的作用,但是在实际使用的过程中会发现,无人机在高原环境下进行监察的时候,高原环境下的低气压、太阳辐射以及空气中的静电等都会影响无人机的飞行,那么在这种情况下,无人机此类电子设备自身性能的稳定性其实是比较低的,如果再有来自外部的干扰,极容易影响到其自身的信息传递,则不利于无人机在监察时进行回传实时信息,所以外部的接收端在接收信号时,时常会出现错误信号。所以说提出一种辅助装置,提高无人机监察信息的稳定性是非常重要的。
发明内容
本发明的目的在于:为了克服上述缺陷,提出一种高原监察无人机用辅助装置提高无人机在高原环境运作下时,其信息传递的稳定性。
为实现上述目的,本发明的技术方案为:一种高原监察无人机用辅助装置,包括处理电路和放大电路,处理电路设置在无人机的发射端,其用于对发射信号进行加密处理,提高信号在传递时的稳定性;放大电路与处理电路的输出端连接,其用于将加密后的信号进行放大处理,使得信号能够被外部接收端稳定接收,所述放大电路包括一级放大电路和二级放大电路。
进一步地,所述处理电路包括电阻R1~R8、电容C1~C11、电感1和处理器U1~U3,所述处理器U1的引脚1作为该电路的输入端,处理器U1的引脚3连接至电阻R2的一端和外部电压,电阻R2的另一端连接至电容C11的一端,电容C11的另一端连接至电阻R8的可调端;电阻R8的另一端作为该电路的输出端,其一端与电阻R7的一端连接;所述处理器U1的引脚2连接至电阻R1、电容C1的一端和电阻R1的可调端,电容C1的另一端连接至处理器U2的引脚7,电阻R1的另一端连接至处理器U2的引脚5和电容C1~C4的一端,电容C2~C3的另一端分别与处理器U2的引脚4和引脚3连接,电容C4的另一端连接至处理器U3的引脚1和引脚2后与处理器U2的引脚2连接,处理器U3的引脚3连接至处理器U2的引脚1,电容C4的另一端还连接至电阻R4~R5、电容C6的一端和处理器U2的引脚15,电容C6的另一端连接至电阻R6、电阻R3的另一端、电容C8的一端后与处理器U2的引脚14连接,电阻R3~R4的一端连接至处理器U1的引脚4并作为该电路的输出端,电阻R3的可调端连接至电容C7的另一端和电阻R6的一端,电容C7的一端连接至处理器U2的引脚13,处理器2的引脚12连接至电容C9、电感L1的一端,电容C9、电感L1的另一端连接至处理器U2的引脚11;所述电容C8的另一端连接至电容C10、电阻R7的另一端和处理器U2的引脚8后连接至外部电压,电阻R7的一端连接至处理器U2的引脚9,电容C10的另一端连接至处理器U2的引脚10。
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