[发明专利]一种输送装置在审
申请号: | 202011609080.2 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN113443361A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 畅志军 | 申请(专利权)人: | 宁波中科莱恩机器人有限公司 |
主分类号: | B65G25/02 | 分类号: | B65G25/02;B65G47/82 |
代理公司: | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人: | 李琼 |
地址: | 315412 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 输送 装置 | ||
本发明公开了一种输送装置,包括机架、顶升动力件、水平动力件、固定轨道及活动轨道;所述顶升动力件、水平动力件与活动轨道传动连接;所述顶升动力件用于驱动活动轨道顶升或下降运动,所述水平动力件用于驱动活动轨道水平运动;所述固定轨道与活动轨道平行设置,并且所述顶升动力件驱动活动轨道与固定轨道形成高度差,以使水平动力件驱动活动轨道运动。本发明可以自动对工件进行输送,并且在输送的过程中能对工件进行自动的上油,自动化程度高,节约人工成本,生产效率高。
技术领域
本发明涉及自动化生产设备技术领域,更具体地说是一种输送装置。
背景技术
现有在冲床冲下的料片送到下一冲床前的待料工位基本是利用人工搬运,生产效率低,成本高,不适合大规模的生产,并且存在很大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种输送装置。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种输送装置,包括机架、顶升动力件、水平动力件、固定轨道及活动轨道;所述顶升动力件、水平动力件与活动轨道传动连接;所述顶升动力件用于驱动活动轨道顶升或下降运动,所述水平动力件用于驱动活动轨道水平运动;所述固定轨道与活动轨道平行设置,并且所述顶升动力件驱动活动轨道与固定轨道形成高度差,以使水平动力件驱动活动轨道运动。
其进一步技术方案为:所述活动轨道包括与水平动力件传动连接的水平轨道,及与顶升动力件传动连接的上下导轨;所述水平轨道与上下导轨相互滑动连接,并且滑动方向与水平动力件的运动方向平行。
其进一步技术方案为:所述固定轨道上端设有若干个用于固定工件的第一固定位;所述水平轨道上端设有若干个用于固定工件的第二固定位;其中,所述活动轨道于水平方向上运动的距离与相邻的第一固定位的距离相等。
其进一步技术方案为:所述第一固定位及第二固定位均设有用于固定工件的固定块。
其进一步技术方案为:所述水平轨道设有齿条,以使齿条与水平动力件传动连接;所述水平动力件设于机架或上下导轨;
或,所述水平轨道通过设有的蜗轮蜗杆件与水平动力件传动连接,且所述水平动力件设于上下导轨;
或,所述水平轨道通过设有的丝杆件与水平动力件传动连接,且所述水平动力件设于上下导轨;
或,所述水平动力件为气缸、油缸或直线电机,且设于上下导轨;所述水平轨道与气缸、油缸或直线电机的动力输出端传动连接。
其进一步技术方案为:所述上下导轨通过设有的凸轮结构与顶升动力件传动连接,以使上下导轨以及水平轨道上下运动。
其进一步技术方案为:所述上下导轨通过设有的顶杆与凸轮结构传动连接;所述顶杆一端沿着凸轮结构外轮廓滑动连接;所述凸轮结构与机架设有的滑块传动连接;所述滑块与机架滑动连接。
其进一步技术方案为:还包括位于活动轨道上侧的上油机构;所述上油机构设有用于对工件上油的喷头。
其进一步技术方案为:还包括定量加油装置;所述定量加油装置与上油机构通过管道连接。
其进一步技术方案为:所述活动轨道的一端设有过渡组件,另一端设有提升组件。
本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明可以自动对工件进行输送,并且在输送的过程中能对工件进行自动的上油,自动化程度高,节约人工成本,生产效率高。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明技术手段,可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,详细说明如下。
附图说明
图1为本发明的一种输送装置的立体图;
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