[发明专利]一种输送装置在审

专利信息
申请号: 202011609080.2 申请日: 2020-12-30
公开(公告)号: CN113443361A 公开(公告)日: 2021-09-28
发明(设计)人: 畅志军 申请(专利权)人: 宁波中科莱恩机器人有限公司
主分类号: B65G25/02 分类号: B65G25/02;B65G47/82
代理公司: 北京市浩东律师事务所 11499 代理人: 李琼
地址: 315412 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 输送 装置
【权利要求书】:

1.一种输送装置,其特征在于,包括机架、顶升动力件、水平动力件、固定轨道及活动轨道;所述顶升动力件、水平动力件与活动轨道传动连接;所述顶升动力件用于驱动活动轨道顶升或下降运动,所述水平动力件用于驱动活动轨道水平运动;所述固定轨道与活动轨道平行设置,并且所述顶升动力件驱动活动轨道与固定轨道形成高度差,以使水平动力件驱动活动轨道运动。

2.根据权利要求1所述的一种输送装置,其特征在于,所述活动轨道包括与水平动力件传动连接的水平轨道,及与顶升动力件传动连接的上下导轨;所述水平轨道与上下导轨相互滑动连接,并且滑动方向与水平动力件的运动方向平行。

3.根据权利要求2所述的一种输送装置,其特征在于,所述固定轨道上端设有若干个用于固定工件的第一固定位;所述水平轨道上端设有若干个用于固定工件的第二固定位;其中,所述活动轨道于水平方向上运动的距离与相邻的第一固定位的距离相等。

4.根据权利要求3所述的一种输送装置,其特征在于,所述第一固定位及第二固定位均设有用于固定工件的固定块。

5.根据权利要求3所述的一种输送装置,其特征在于,所述水平轨道设有齿条,以使齿条与水平动力件传动连接;所述水平动力件设于机架或上下导轨;

或,所述水平轨道通过设有的蜗轮蜗杆件与水平动力件传动连接,且所述水平动力件设于上下导轨;

或,所述水平轨道通过设有的丝杆件与水平动力件传动连接,且所述水平动力件设于上下导轨;

或,所述水平动力件为气缸、油缸或直线电机,且设于上下导轨;所述水平轨道与气缸、油缸或直线电机的动力输出端传动连接。

6.根据权利要求3所述的一种输送装置,其特征在于,所述上下导轨通过设有的凸轮结构与顶升动力件传动连接,以使上下导轨以及水平轨道上下运动。

7.根据权利要求6所述的一种输送装置,其特征在于,所述上下导轨通过设有的顶杆与凸轮结构传动连接;所述顶杆一端沿着凸轮结构外轮廓滑动连接;所述凸轮结构与机架设有的滑块传动连接;所述滑块与机架滑动连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种输送装置,其特征在于,还包括位于活动轨道上侧的上油机构;所述上油机构设有用于对工件上油的喷头。

9.根据权利要求8所述的一种输送装置,其特征在于,还包括定量加油装置;所述定量加油装置与上油机构通过管道连接。

10.根据权利要求1至7任一项所述的一种输送装置,其特征在于,所述活动轨道的一端设有过渡组件,另一端设有提升组件。

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