[发明专利]一种旋转飞行器动态测力风洞试验数据的处理系统及方法

权利要求书

1.一种旋转飞行器动态测力风洞试验数据的处理方法，其特征在于，所述方法具体包括：

S101，风洞未启动前驱动模型稳定旋转，通过传感器组获取所述模型的信息，并输出感应信号；

S102，所述模型转速稳定后，通过数据采集器采集风洞未开启到完成全部试验攻角时所述传感器组输出的感应信号，并输出动态信号，根据所述动态信号计算所述模型的攻角和滚转角；

S103，根据攻角序列截取风洞未开启时空载状态和风洞开启后试验攻角的数据；

S104，根据所述空载状态和所述试验攻角的天平信号频谱规律得到低通滤波截止频率，并设计低通滤波器；

S105，通过所述低通滤波器对所述空载状态和各试验攻角感应信号中的天平信号滤波；

S106，根据所述空载状态滤波后的天平信号的平均值计算初零基准，根据滤波后的空载状态和各试验攻角的天平信号与所述初零基准的差值和天平校准公式得到模型载荷，并根据所述模型载荷得到弹性变形量；

S107，根据所述弹性变形量修正支杆弹性变形；

S108，根据风洞气流参数和模型参数计算空载状态和试验攻角的气动系数；截取空载状态和各试验攻角整数个完整旋转周期的气动系数；将每个旋转周期下的气动系数根据相同的滚转角计算平均值，得到各试验攻角对应各滚转角的动态气动系数；

S109，以空载状态的动态气动系数为试验的系统误差，修正各试验攻角下的动态气动系数，将各试验攻角的动态气动系数减去空载状态时的气动系数获得修正后的动态气动系数；

S110，通过所述修正后的动态气动系数计算平均值，得到飞行器的时均气动系数。

2.根据权利要求1所述的旋转飞行器动态测力风洞试验数据的处理方法，其特征在于，所述传感器组通过攻角传感器和滚转角传感器的标定公式根据所述动态信号，得到所述模型的攻角和滚转角。

3.根据权利要求1所述的旋转飞行器动态测力风洞试验数据的处理方法，其特征在于，选取空载状态一定长度的第一感应信号形成第一数据集，通过传感器组根据第一数据集得到所述模型的攻角，根据所述试验攻角分别截取所述第一感应信号的试验数据，形成对应所述试验攻角的第二数据集。

4.根据权利要求1所述的旋转飞行器动态测力风洞试验数据的处理方法，其特征在于，通过天平跑码量和天平地面校准公式计算所述模型的载荷，通过支杆弹性角修正公式计算弹性变形量并修正。

5.根据权利要求1所述的旋转飞行器动态测力风洞试验数据的处理方法，其特征在于，通过寻峰算法判断旋转周期的起始节点，从而截取空载和各试验攻角下的整数个旋转周期的数据。