[发明专利]飞行器的控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，应用于设置在所述飞行器上的处理器，所述飞行器还包括存储器、摄像头和战斗部，所述方法包括：

接收所述摄像头发送的第一图像信息；

读取所述存储器存储的攻击目标信息；

根据所述第一图像信息和所述攻击目标信息，检测所述第一图像信息对应的区域是否存在攻击目标；

若存在，则控制所述战斗部发射，以使所述战斗部攻击所述攻击目标。

2.根据权利要求1所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述若存在，则控制所述战斗部发射，以使所述战斗部攻击所述攻击目标，包括：

若存在，则检测所述第一图像信息对应的区域中的攻击目标的数量是否大于1个；

若大于1个，则从所有攻击目标中确定第一攻击目标；

控制所述战斗部发射，以使所述战斗部攻击所述第一攻击目标。

3.根据权利要求2所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述从所有攻击目标中确定第一攻击目标，包括：

确定所有攻击目标中距离所述飞行器最近的攻击目标作为所述第一攻击目标；或者，

确定所有攻击目标中面积或体积最大的攻击目标作为所述第一攻击目标；或者，

确定所有攻击目标中速度最低的攻击目标作为所述第一攻击目标。

4.根据权利要求2所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述从所有攻击目标中确定第一攻击目标，包括：

根据所有攻击目标中每个攻击目标的优先级参数，从所有攻击目标中确定所述第一攻击目标，所述每个攻击目标的优先级参数由以下至少一个参数确定：所述每个攻击目标与所述飞行器之间的距离、所述每个攻击目标的面积或体积、所述每个攻击目标的速度。

5.根据权利要求1所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述飞行器是否满足回收条件，所述回收条件包括以下至少一种：未被激光锁定、未被干扰、未被黑客入侵、未被追踪和动力足够飞行至回收地点；

若满足，则控制所述飞行器飞行至所述回收地点。

6.根据权利要求5所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述飞行器还包括信号干扰装置；

所述若满足，则控制所述飞行器飞行至所述回收地点，包括：

若满足，则控制所述信号干扰装置打开后，控制所述飞行器飞行至所述回收地点。

7.根据权利要求1所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述飞行器还包括壳体，所述壳体的外部设置有显示屏，所述处理器和所述存储器位于所述壳体内部，所述摄像头处于工作状态时至少部分外露于所述壳体，所述战斗部位于所述壳体内部或外部；

所述方法还包括：

接收所述摄像头发送的第二图像信息，所述第二图像信息用于显示所述飞行器的周围环境；

根据所述第二图像信息控制所述显示屏的显示内容，以使所述壳体实现隐身功能。

8.根据权利要求7所述的飞行器的控制方法，其特征在于，所述显示屏包括多个显示单元；

所述根据所述第二图像信息控制所述显示屏的显示内容，包括：

根据所述第二图像信息，获取每个显示单元对应的显示内容并控制所述每个显示单元显示对应的显示内容。

9.一种飞行器的控制装置，其特征在于，所述飞行器包括处理器、存储器、摄像头和战斗部，所述处理器包括所述装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述摄像头发送的第一图像信息；

读取模块，用于读取所述存储器存储的攻击目标信息；

检测模块，用于根据所述第一图像信息和所述攻击目标信息，检测所述第一图像信息对应的区域是否存在攻击目标；

第一控制模块，用于若存在，则控制所述战斗部发射，以使所述战斗部攻击所述攻击目标。