[发明专利]一种手工自动双模式自由切换的打磨装置

说明书

本发明涉及机器打磨装置相关领域，公开了一种手工自动双模式自由切换的打磨装置，包括打磨箱体，打磨箱体内设有开口向前的加工腔，加工腔右端壁固定连接有数控活动夹具，数控活动夹具上端面固定连接有主箱体，主箱体内设有开口向右的球形腔，在自动加工过程中需要进行手工打磨时，通过限制滑块的收回，撤销对活动球体的固定，通过旋动卡位旋钮，使横向限制块与横向滑块脱离接触，此时操作人员能够自由的操作工件移动或转动，实现工件在一次装夹中即能够进行自动化打磨也能够进行手工打磨，当人工打磨后需要继续进行自动打磨时，对准用滑块向左滑动使对准弹簧转化为拉伸状态，从而使活动球体和活动连接块迅速复位。

技术领域

本发明涉及机器打磨装置相关领域，尤其是一种手工自动双模式自由切换的打磨装置。

背景技术

目前对形状较为复杂工件的打磨工作主要由人工手持工件靠近摩擦轮进行打磨为主，其操作较为繁琐，同时效率也不高，采用数控活动夹具能够大幅度提高打磨工作的效率，但是，仅具有简单位移和转动功能的数控活动夹具难以应对形状较为复杂的工件，通常还需要人工进行补充打磨，部分工件在人工打磨后为了提高效率还需要进行自动打磨，期间需要多次拆卸和装夹工件，这降低了工作效率，同时影响还影响了工件的打磨精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手工自动双模式自由切换的打磨装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种手工自动双模式自由切换的打磨装置，包括打磨箱体，所述打磨箱体内设有开口向前的加工腔，所述加工腔右端壁固定连接有数控活动夹具，所述数控活动夹具上端面固定连接有主箱体，所述主箱体内设有开口向右的球形腔，所述球形腔侧壁滑动配合连接有活动球体，所述活动球体右端面固定连接有活动连接块，所述球形腔左上侧连通设有向左上延伸的参考腔，所述球形腔外侧连通设有两个以参考腔为中心相互对称的限制滑动腔，所述活动球体内设有两个开口向外且与所述限制滑动腔对应的球体内腔，所述限制滑动腔侧壁滑动配合连接有限制滑块，所述限制滑动腔外端壁固定连接有固定用齿条，所述限制滑块内设有开口向外的固定传动腔，第二传动腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述固定传动腔内的固定主动轴，所述固定传动腔内设有与所述固定主动轴固定连接且与所述固定用齿条啮合的固定主动齿轮，所述固定传动腔下侧设有第三传动腔，所述固定传动腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述固定传动腔内且向下延伸至所述第三传动腔内的固定从动轴，所述固定传动腔内设有与所述固定从动轴固定连接且与所述固定主动齿轮啮合的固定从动齿轮，所述第三传动腔内设有与所述固定从动轴固定连接的第三主动齿轮。

在上述技术方案基础上，所述第三传动腔下侧设有撑紧传动腔，所述撑紧传动腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述第三传动腔内且向下延伸至所述撑紧传动腔内的中间主动轴，所述第三传动腔内设有与所述中间主动轴固定连接且与所述第三主动齿轮啮合的第三从动齿轮，所述所述撑紧传动腔内设有与所述中间主动轴固定连接的撑紧主锥齿轮，所述限制滑块内设有两个以所述撑紧传动腔为中心相互对称且开口朝向远离撑紧传动腔方向的撑紧活动腔，所述撑紧活动腔侧壁滑动配合连接有撑紧块，所述撑紧活动腔靠近所述撑紧传动腔端壁内转动配合连接有向外延伸至所述撑紧活动腔内且向内延伸至所述撑紧传动腔内的撑紧用丝杆，所述撑紧用丝杆与所述撑紧块螺纹配合连接，所述撑紧传动腔内设有与所述撑紧用丝杆固定连接且与所述撑紧主锥齿轮啮合的撑紧从动齿轮，所述限制滑块内端面内固定连接有伸出用齿条，所述限制滑动腔内侧连通设有第二传动腔。