[发明专利]一种手工自动双模式自由切换的打磨装置

权利要求书

1.一种手工自动双模式自由切换的打磨装置，包括打磨箱体，其特征在于：所述打磨箱体内设有开口向前的加工腔，所述加工腔右端壁固定连接有数控活动夹具，所述数控活动夹具上端面固定连接有主箱体，所述主箱体内设有开口向右的球形腔，所述球形腔侧壁滑动配合连接有活动球体，所述活动球体右端面固定连接有活动连接块，所述球形腔左上侧连通设有向左上延伸的参考腔，所述球形腔外侧连通设有两个以参考腔为中心相互对称的限制滑动腔，所述活动球体内设有两个开口向外且与所述限制滑动腔对应的球体内腔，所述限制滑动腔侧壁滑动配合连接有限制滑块，所述限制滑动腔外端壁固定连接有固定用齿条，所述限制滑块内设有开口向外的固定传动腔，第二传动腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述固定传动腔内的固定主动轴，所述固定传动腔内设有与所述固定主动轴固定连接且与所述固定用齿条啮合的固定主动齿轮，所述固定传动腔下侧设有第三传动腔，所述固定传动腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述固定传动腔内且向下延伸至所述第三传动腔内的固定从动轴，所述固定传动腔内设有与所述固定从动轴固定连接且与所述固定主动齿轮啮合的固定从动齿轮，所述第三传动腔内设有与所述固定从动轴固定连接的第三主动齿轮；所述第三传动腔下侧设有撑紧传动腔，所述撑紧传动腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述第三传动腔内且向下延伸至所述撑紧传动腔内的中间主动轴，所述第三传动腔内设有与所述中间主动轴固定连接且与所述第三主动齿轮啮合的第三从动齿轮，所述撑紧传动腔内设有与所述中间主动轴固定连接的撑紧主锥齿轮，所述限制滑块内设有两个以所述撑紧传动腔为中心相互对称且开口朝向远离撑紧传动腔方向的撑紧活动腔，所述撑紧活动腔侧壁滑动配合连接有撑紧块，所述撑紧活动腔靠近所述撑紧传动腔端壁内转动配合连接有向外延伸至所述撑紧活动腔内且向内延伸至所述撑紧传动腔内的撑紧用丝杆，所述撑紧用丝杆与所述撑紧块螺纹配合连接，所述撑紧传动腔内设有与所述撑紧用丝杆固定连接且与所述撑紧主锥齿轮啮合的撑紧从动齿轮，所述限制滑块内端面内固定连接有伸出用齿条，所述限制滑动腔内侧连通设有第二传动腔；所述第二传动腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述第二传动腔内的转轴，所述第二传动腔内设有与所述转轴固定连接且与所述伸出用齿条啮合的第二从动齿轮，所述参考腔左上测连通设有中间传动腔，所述中间传动腔左侧设有半齿轮腔，所述半齿轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述中间传动腔至右上侧所述第二传动腔内且向左延伸至所述半齿轮腔内的第二从动轴，所述中间传动腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述中间传动腔内且向下延伸至左下侧所述第二传动腔内的第一主动轴，所述第二传动腔内设有与所述第二从动齿轮啮合的第二主动齿轮，右上侧所述第二主动齿轮与所述第二从动轴固定连接，左下侧所述第二主动齿轮与所述第一主动轴固定连接，所述中间传动腔内设有与所述第二从动轴固定连接的中间主锥齿轮，所述中间传动腔内设有与所述第一主动轴固定连接的中间从锥齿轮，所述半齿轮腔内设有与所述第二从动轴固定连接的第一从动齿轮；所述中间传动腔上侧设有位于所述半齿轮腔右侧且与所述打磨箱体固定连接的伺服电机，所述伺服电机左端面固定连接有向左延伸至所述半齿轮腔内的电机轴，所述半齿轮腔内设有两个与所述电机轴固定连接且左右对称的半齿轮，所述半齿轮腔左侧设有向下延伸的对准传动腔，所述主箱体内设有两个以球形腔为中心上下相互对称且开口向右的对准滑动腔，所述对准滑动腔侧壁滑动配合连接有对准用滑块，上侧所述对准滑动腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至上侧所述对准滑动腔内且向左延伸贯穿所述半齿轮腔至所述对准传动腔内的主动丝杆，下侧所述对准滑动腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至下侧所述对准滑动腔内且向左延伸至所述对准传动腔内的对准从动丝杆，所述对准从动丝杆与下侧所述对准用滑块螺纹配合连接，主动丝杆 与上侧所述对准用滑块螺纹配合连接，所述对准传动腔内设有与所述主动丝杆固定连接的对准主带轮；所述对准传动腔内设有与对准从动丝杆固定连接的对准从带轮，所述对准从带轮与所述对准主带轮之间动力配合连接的对准用皮带，所述对准用滑块右端面与所述活动连接块侧端面之间固定连接有对准弹簧，所述活动连接块内设有开口向右的横向活动腔，所述横向活动腔上侧连通设有卡位滑动腔，所述卡位滑动腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至外界且向下延伸至所述卡位滑动腔内的卡位丝杆，所述卡位丝杆上侧末端固定连接有卡位旋钮，所述卡位滑动腔侧壁滑动配合连接与所述卡位丝杆螺纹配合连接的横向限制块，所述横向活动腔侧壁滑动配合连接有横向滑块，所述横向滑块内设有开口向下的卡位限制腔，所述横向活动腔下端壁固定连接有卡位限制块，所述卡位限制块与所述卡位限制腔滑动配合连接，所述卡位限制腔右侧设有开口向右的装夹腔；所述装夹腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至外界且向下延伸至所述装夹腔内的装夹丝杆，所述装夹丝杆上侧末端固定连接有装夹旋钮，所述装夹腔侧壁滑动配合连接有与所述装夹丝杆螺纹配合连接的装夹板，所述加工腔右侧连通设有摩擦腔，所述摩擦腔内设有摩擦轮。