[发明专利]一种靶面自由切换的起倒机构及报靶装置

说明书

本发明公开了一种靶面自由切换的起倒机构及报靶装置。所公开的靶面自由切换的起倒机构包括起倒机构和安装在其上的旋转机构，起倒机构包括主体箱、第一主轴和限位体；主体箱呈“凹”型，第一主轴转动式安装于主体箱上，且第一主轴的两端位于主体箱内、中间段位于主体箱外，第一主轴一端部设有限位杆，限位体安装于主体箱内，限位杆可与限位体轴向靠近但不接触，第一主轴转动过程中，限位杆与限位体上传感器可发生信号交互作用。所公开的报靶装置包括自控履带车，该自控履带车上安装有上述靶面自由切换的起到机构。本发明适用于射击训练时，靶型可自由切换，无需手工装靶卸靶，在实战中更加灵活，满足不同种类的射击要求。

技术领域

本发明属于射击训练设备技术领域，特别涉及一种全地形自动导航的靶型自由切换起倒的自动报靶装置。

背景技术

轻武器靶机作为士兵训练中必要的工具，用于模拟实际战场下敌人不同身形，静止或运动状态情况下的射击训练。现有靶机主要为单一靶型的静止靶机。训练时，射击者与靶机的距离固定，靶机不可移动，靶型为单一靶型，不可实时切换，切换靶型时需要携带靶型到设备面前手动更换靶型。这样的射击训练效率较低，此外，真实场景下目标作为有生体具备灵活移动的特性，且能够实现站、跪、卧等不同战斗姿态的实时切换，现有靶机不能真实反映实际战场情况下复杂的战斗。因此，对靶机的设计提出了更高级的要求。

现有轻武器靶机多为静止靶机，射击者距离靶机位置相对固定，不符合实际战场情况下有生体位置灵活多变的特点；靶型切换时多靠人工切换，时间较长，效率较低，大规模实战演练时难以满足要求；起倒动力系统基本都是电机驱动，功率密度较低，动力较弱，难以满足恶劣工作环境下的起倒要求。

发明内容

针对现有技术的缺陷或不足，本发明提供了一种靶面自由切换的起倒机构。

为此，本发明提供的包括靶面自由切换的起倒机构和安装在起倒机构上的旋转机构，所述起倒机构包括主体箱、第一主轴和限位体；所述主体箱呈“凹”型，所述第一主轴转动式安装于主体箱上，且第一主轴的两端位于主体箱内、中间段位于主体箱外，所述第一主轴位于主体箱内的一端部设有限位杆，且限位杆沿第一主轴的径向延伸，所述限位体安装于主体箱内，且位于第一主轴设有限位杆端部的旁侧，第一主轴转动过程中，所述限位杆可与限位体轴向靠近但不接触；所述限位体上轴向靠近限位杆的一侧安装有至少两个限位传感器，且至少两个限位传感器沿弧线分布，且该弧线与限位杆的端部或限位杆上某一位点在第一主轴转动时所形成的运动弧线轴向上可重合；所述旋转机构安装于所述第一主轴位于主体箱外的中间段部位。

可选的，所述限位体为板状结构，该板状结构垂直第一主轴的轴向安装于主体箱内。

进一步可选的，所述板状结构上沿所述弧线开设有弧形槽，所述至少两个限位传感器安装于弧形槽内。

进一步可选的，所述至少两个限位传感器为两个限位传感器，该两个限位传感器在所述弧线上的夹角为90°。

可选的，所述主体箱内安装有驱动装置，所述驱动装置选用液压系统，液压系统由液压单元、液压缸和油管组成，该液压系统工作端的运动方向与所述第一主轴的轴向垂直，所述工作端铰接有曲柄，所述曲柄设于所述第一主轴的另一端。

进一步，所述主体箱内安装有控制开关，用于控制液压系统的工作。

可选的，所述旋转机构包括基板，所述基板上方设有第三主轴，所述基板下方设有第二主轴及驱动第二主轴的电机，所述第二主轴通过轴承结构与所述第三主轴连接。

优选的，所述第三主轴的直径大于所述第二主轴的直径。

进一步，所述第三主轴上安装有多面靶臂，所述靶臂上设有至少两个靶臂，每个靶臂上安装有靶面，各靶面的形状相同或不同。

进一步，所述第二主轴上设有编码器。

本发明进一步提供了一种报靶装置。