[发明专利]一种靶面自由切换的起倒机构及报靶装置

权利要求书

1.一种靶面自由切换的起倒机构，包括起倒机构和安装在起倒机构上的旋转机构，其特征在于，所述起倒机构包括主体箱、第一主轴和限位体；所述主体箱呈“凹”型，所述第一主轴转动式安装于主体箱上，且第一主轴的两端位于主体箱内、中间段位于主体箱外，所述第一主轴位于主体箱内的一端部设有限位杆，且限位杆沿第一主轴的径向延伸，所述限位体安装于主体箱内，且位于第一主轴设有限位杆端部的旁侧，第一主轴转动过程中，所述限位杆可与限位体轴向靠近但不接触；所述限位体上轴向靠近限位杆的一侧安装有至少两个限位传感器，且至少两个限位传感器沿弧线分布，且该弧线与限位杆的端部或限位杆上某一位点在第一主轴转动时所形成的运动弧线轴向上可重合；

所述旋转机构安装于所述第一主轴位于主体箱外的中间段部位。

2.如权利要求1所述的靶面自由切换的起倒机构，其特征在于，所述限位体为板状结构，该板状结构垂直第一主轴的轴向安装于主体箱内。

3.如权利要求2所述的靶面自由切换的起倒机构，其特征在于，所述板状结构上沿所述弧线开设有弧形槽，所述至少两个限位传感器安装于弧形槽内。

4.如权利要求1所述的靶面自由切换的起倒机构，其特征在于，所述至少两个限位传感器为两个限位传感器，该两个限位传感器在所述弧线上的夹角为90°。

5.如权利要求1所述的靶面自由切换的起倒机构，其特征在于，所述主体箱内安装有驱动装置，所述驱动装置选用液压系统，液压系统由液压单元、液压缸和油管组成，该液压系统工作端的运动方向与所述第一主轴的轴向垂直，所述工作端铰接有曲柄，所述曲柄设于所述第一主轴的另一端。

6.如权利要求1所述的靶面自由切换的起倒机构，其特征在于，所述主体箱内安装有控制开关，用于控制液压系统的工作。

7.如权利要求1所述的靶面自由切换的起倒机构，其特征在于，所述旋转机构包括基板，所述基板上方设有第三主轴，所述基板下方设有第二主轴及驱动第二主轴的电机，所述第二主轴与所述第三主轴连接。

8.如权利要求7所述的靶面自由切换的起倒机构，其特征在于，所述第三主轴的直径大于所述第二主轴的直径。

9.如权利要求7所述的靶面自由切换的起倒机构，其特征在于，所述第三主轴上安装有多面靶臂，所述靶臂上设有至少两个靶面，各靶面的形状相同或不同。

10.如权利要求7所述的靶面自由切换的起倒机构，其特征在于，所述第二主轴上设有编码器。

11.一种报靶装置，其特征在于，包括自控履带车，该自控履带车上安装有权利要求1所述的靶面自由切换的起倒机构，所述旋转机构上设有靶臂和靶面。

12.如权利要求11所述的报靶装置，其特征在于，所述自控履带车的内部安装有磷酸铁锂电池，用于给报靶装置的供电。