[发明专利]高精度地图增量数据检查方法及系统、服务器及介质

说明书

本发明公开了一种高精度地图增量数据检查方法及系统、服务器及介质，其以图幅单位进行生产任务创建，对图幅的每一个生产任务都创建任务编号以及记录任务创建时间，且在图幅进行数据更新时，同步记录其数据更新时间；比较具有同一任务编号的图幅的更新时间与任务创建时间，根据比较结果明确增量数据范围，形成增量数据集合；获取增量数据集合，并仅对增量数据集合执行检查。通过基于任务创建时间与数据更新时间进行对比，确定增量数据范围，从而只对增量数据进行数据检查，缩减地图数据检查时间。

技术领域

本发明涉及地图数据生产技术领域，尤其是涉及一种高精度地图增量数据检查方法及系统、服务器及介质。

背景技术

数据检查是高精地图量产的重要组成部分，也是为自动驾驶提供高质量高精地图数据的重要环节。传统高精地图生产中，数据检查均为全量数据检查。对同一生产单位做数据新增或更新时，在不同时间的生产环节，均需要人工核实整个单位内全量数据检查结果，造成了大量的人工消耗，拉长了地图量产的周期，还可能引起已确认正确的数据被修改错误情况。

因此，提供增量数据检查在高精地图数据量产中则尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种高精度地图增量数据检查方法及系统、服务器及介质，解决现有高精地图量产中数据重复全量检查的问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案第一方面提供一种高精度地图增量数据检查方法，其包括如下步骤：

以图幅单位进行生产任务创建，对图幅的每一个生产任务都创建任务编号以及记录任务创建时间，且在图幅进行数据更新时，同步记录其数据更新时间；

比较具有同一任务编号的图幅的更新时间与任务创建时间，根据比较结果明确增量数据范围，形成增量数据集合；

获取增量数据集合，并仅对增量数据集合执行检查。

本发明第二方面提供一种高精度地图增量数据检查系统，其包括如下功能模块：

创建更新记录模块，用于以图幅单位进行生产任务创建，对图幅的每一个生产任务都创建任务编号以及记录任务创建时间，且在图幅进行数据更新时，同步记录其数据更新时间；

增量数据判断模块，用于比较具有同一任务编号的图幅的更新时间与任务创建时间，根据比较结果明确增量数据范围，形成增量数据集合；

增量数据检查模块，用于获取增量数据集合，并仅对增量数据集合执行检查。

本发明第三方面提供一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种高精度地图增量数据检查方法的步骤。

本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种高精度地图增量数据检查方法的步骤。

与现有技术相比，本发明以图幅单位进行生产任务创建，对图幅的每一个生产任务都创建任务编号以及记录任务创建时间，且在图幅进行数据更新时，同步记录其数据更新时间；比较具有同一任务编号的图幅的更新时间与任务创建时间，根据比较结果明确增量数据范围，形成增量数据集合；获取增量数据集合，并仅对增量数据集合执行检查。通过基于任务创建时间与数据更新时间进行对比，确定增量数据范围，从而只对增量数据进行数据检查，缩减地图数据检查时间。

附图说明

图1是本发明实施例所述的一种高精度地图增量数据检查方法的流程框图；

图2本发明实施例所述的一种高精度地图增量数据检查方法的原理图；

图3是本发明实施例所述的一种高精度地图增量数据检查系统的模块框图。

具体实施方式