[发明专利]汽车用金属产品自动识别端面选面装置

说明书

本申请涉及汽车用金属产品自动识别端面选面装置。本申请所述的汽车用金属产品自动识别端面选面装置包括：送料机构、分边机构、识别机构以及输出机构；所述送料机构设置在所述分边机构一侧，所述分边机构安装在所述识别机构的一侧，所述输出机构的一端设置在所述分边机构的行程范围内；所述送料机构包括送料传送带和第一支架；所述分边机构包括爪手、夹爪气缸、旋转气缸、升降连接板、升降气缸以及第二支架；所述识别机构包括CCD相机、光源以及控制器，所述旋转气缸、所述CCD相机以及所述光源分别与所述控制器电连接。本申请所述的汽车用金属产品自动识别端面选面装置具有自动分边代替人工分边的优点。

技术领域

本申请涉及选面装置，特别是涉及汽车用金属产品自动识别端面选面装置。

背景技术

目前，在汽车制造业中产品的形状多样化，复杂化，产品一端面不平整导致利用自动加工技术难度大，面取机无法直接设定左右相同的进刀量进行自动加工，否则加大刀片的磨损，易导致产品不良，这样只能依靠人工对产品进行分边放入料道，确保面取机设定的进刀量能两端均匀地进行自动加工。现有技术的冷镦机成型出来的鼓型产品有一端具有凸起的，无法直接利用现有类型的面取机进行工序加工，由于鼓形产品的两端面形状和尺寸不一致，需要借助人工进行端面的识别和分边摆放，从而保证加工的时候的精度和准确性。导致现有技术存在的缺点：一方面，人工分边劳动强度大；另一方面，人工成本高，影响企业在成本竞争中的优势。

发明内容

基于此，本申请的目的在于，提供汽车用金属产品自动识别端面选面装置，其具有自动分边代替人工分边的优点。

本申请的一方面，提供一种汽车用金属产品自动识别端面选面装置，包括送料机构、分边机构、识别机构以及输出机构；所述送料机构设置在所述分边机构一侧，所述分边机构安装在所述识别机构的一侧，所述输出机构的一端设置在所述分边机构的行程范围内；

所述送料机构包括送料传送带和第一支架，所述送料传送带安装在所述第一支架上；

所述分边机构包括爪手、夹爪气缸、旋转气缸、升降连接板、升降气缸以及第二支架，所述爪手安装在所述夹爪气缸的端部，并由所述夹爪气缸驱动所述爪手的开合，所述夹爪气缸安装在所述旋转气缸的转动部位上，所述旋转气缸通过所述升降连接板安装在所述升降气缸的活塞杆端部，所述升降气缸安装在所述第二支架上；

所述爪手活动置于所述送料传送带的一端处；

所述识别机构包括CCD相机、光源以及控制器，所述CCD相机和所述光源分别安装在所述第二支架上，所述CCD相机的取景方向朝向所述爪手，且所述爪手的行程范围置于所述CCD相机的取景框内，使得所述爪手上的工件能够被所述CCD相机拍摄；所述光源朝向所述爪手设置；

所述旋转气缸、所述CCD相机以及所述光源分别与所述控制器电连接；

所述输出机构包括卸料轨道，该卸料轨道的一端放置在所述爪手的行程范围内。

本申请所述的汽车用金属产品自动识别端面选面装置，通过爪手抓取工件，通过升降气缸的活塞杆升降带动爪手升降，从而使得爪手上的工件能够被CCD相机拍摄到，光源在拍摄时提供补光，从而将工件的表面进行识别，并判断处于当前状态下的工件的端面，若鼓形工件的大端面朝既定方向，则直接将工件放在卸料轨道上，从卸料轨道向下送出。

进一步地，所述分边机构还包括横向往复气缸、横向连接板和固定安装板，所述横向往复气缸通过所述固定安装板安装在所述第二支架上，所述横向连接板安装在所述横向往复气缸的端部，所述升降气缸纵向设置并安装在所述横向连接板上。

进一步地，所述卸料轨道倾斜向下设置，且其较高一端置于所述爪手处。

进一步地，还包括提升机构，该提升机构设置在所述送料传送带的一侧。