[发明专利]汽车用金属产品自动识别端面选面装置

权利要求书

1.一种汽车用金属产品自动识别端面选面装置，其特征在于：包括送料机构、分边机构、识别机构以及输出机构；所述送料机构设置在所述分边机构一侧，所述分边机构安装在所述识别机构的一侧，所述输出机构的一端设置在所述分边机构的行程范围内；

所述送料机构包括送料传送带和第一支架，所述送料传送带安装在所述第一支架上；

所述分边机构包括爪手、夹爪气缸、旋转气缸、升降连接板、升降气缸以及第二支架，所述爪手安装在所述夹爪气缸的端部，并由所述夹爪气缸驱动所述爪手的开合，所述夹爪气缸安装在所述旋转气缸的转动部位上，所述旋转气缸通过所述升降连接板安装在所述升降气缸的活塞杆端部，所述升降气缸安装在所述第二支架上；

所述爪手活动置于所述送料传送带的一端处；

所述识别机构包括CCD相机、光源以及控制器，所述CCD相机和所述光源分别安装在所述第二支架上，所述CCD相机的取景方向朝向所述爪手，且所述爪手的行程范围置于所述CCD相机的取景框内，使得所述爪手上的工件能够被所述CCD相机拍摄；所述光源朝向所述爪手设置；

所述旋转气缸、所述CCD相机以及所述光源分别与所述控制器电连接；

所述输出机构包括卸料轨道，该卸料轨道的一端放置在所述爪手的行程范围内。

2.根据权利要求1所述的汽车用金属产品自动识别端面选面装置，其特征在于：所述分边机构还包括横向往复气缸、横向连接板和固定安装板，所述横向往复气缸通过所述固定安装板安装在所述第二支架上，所述横向连接板安装在所述横向往复气缸的端部，所述升降气缸纵向设置并安装在所述横向连接板上。

3.根据权利要求2所述的汽车用金属产品自动识别端面选面装置，其特征在于：所述卸料轨道倾斜向下设置，且其较高一端置于所述爪手处。

4.根据权利要求3所述的汽车用金属产品自动识别端面选面装置，其特征在于：还包括提升机构，该提升机构设置在所述送料传送带的一侧。

5.根据权利要求4所述的汽车用金属产品自动识别端面选面装置，其特征在于：所述提升机构包括提升气缸、料槽、限位挡板以及提升槽，两个所述限位挡板分别设置在所述送料传送带的两侧，所述料槽设置在所述送料传送带的下方，所述提升气缸设置在所述料槽内，所述提升槽设置在所述提升气缸的活塞杆的端部；

所述提升气缸驱动所述提升槽上升，将所述料槽内的工件提升至所述送料传送带的一端。

6.根据权利要求5所述的汽车用金属产品自动识别端面选面装置，其特征在于：还包括储料筐，该储料筐设置在所述卸料轨道的末端。

7.根据权利要求6所述的汽车用金属产品自动识别端面选面装置，其特征在于：所述送料机构还包括挡片，该挡片设置在所述第一支架上，并位于所述送料传送带的前端。