[发明专利]一种高效底栖动物检测的方法

权利要求书

1.一种高效底栖动物检测的方法，其特征在于，通过操作取样机构进行抓取底栖动物；

所述取样机构包括圆筒（13），所述圆筒（13）的内部设有喷淋机构，所述圆筒（13）的外部设有连接机构；

所述圆筒（13）内部活动设置有安装板（20），所述安装板（20）的上端面固定设置有接头（19），所述圆筒（13）的上方设置绕线机构，所述绕线机构上连接绳索（3），所述绳索（3）的另一端连接在接头（19）上；

所述安装板（20）的下方设有两个相互接触的铲斗（12），两个所述铲斗（12）的两个对称侧面和安装板（20）之间通过转动机构连接，两个所述铲斗（12）之间的最大尺寸小于安装板（20）的尺寸，两个所述铲斗（12）相接触的侧面开设有连通的开口，且开口内部设置有调节机构，两个所述铲斗（12）之间通过调节机构连接；

所述圆筒（13）的下方放置有筛板（11），所述筛板（11）的表面开设有若干个筛孔，所述筛板（11）的底部通过螺钉安装有齿条（9）；

所述筛板（11）的两侧对称设置有滑轨（8），两个所述滑轨（8）的滑槽部分套设在筛板（11）的表面，使得筛板（11）的表面沿着两个滑轨（8）的滑槽表面滑动，两个所述滑轨（8）相对的一侧均固定连接在圆筒（13）外壁上，所述滑轨（8）的长度大于圆筒（13）的外径的两倍；

其中一个所述滑轨（8）的下方通过螺钉安装有第二伺服电机（7），所述第二伺服电机（7）的活动端通过螺钉安装有齿轮（32），所述齿轮（32）和齿条（9）相啮合；

操作所述取样机构检测底栖动物的操作步骤如下：

S1.通过绕线机构使绳索（3）的长度伸长，两个铲斗（12）在重力作用下向下拉动绳索（3），并沉入水底泥床内部；

S2.通过调节机构使两个铲斗（12）相互靠近，两个铲斗（12）的侧面接触后，将底泥和底栖动物一起挖取到铲斗（12）中；

S3.通过绕线机构使绳索（3）的长度收缩，向上拉动两个铲斗（12），使两个铲斗（12）进入到圆筒（13）内部；

S4.通过第二伺服电机（7）的输出轴转动，带动齿轮（32）同步工作，齿轮（32）带动齿条（9）同步移动，齿条（9）带动筛板（11）在两个滑轨（8）内移动，使筛板（11）移动至圆筒（13）的底部，用于接取两个铲斗（12）中倒出的泥土，通过喷淋机构对筛板（11）上的底泥和底栖动物进行冲洗，使混有泥土的水溶液从筛孔（10）中排出，底栖动物被分离在筛板（11）上；

S5.取出和检测底栖动物，操作步骤如下：

S5.1、通过分拣工具将底栖动物从筛板（11）上捡出，并放置在白瓷盘子上；

S5.2、用滤纸吸干底栖动物的水分，再通过电子秤依次对每个底栖动物的重量进行测量，通过测量尺依次对每个底栖动物的长度进行测量，再对所有底栖动物的数量进行统计，并根据铲斗（12）的内部容积计算单位体积内底栖动物的密度。

2.根据权利要求1所述的一种高效底栖动物检测的方法，其特征在于，所述绕线机构包括两个第一固定板（1），两个所述第一固定板（1）的一端通过螺钉对称安装在圆筒（13）的顶部，两个第一固定板（1）之间放置有绕线辊（2），两个所述第一固定板（1）的侧面均贯穿安装有第一轴承，所述绕线辊（2）的两端分别紧配安装在两个第一轴承的内圈内，所述绕线辊（2）的一端贯穿其中一个第一固定板（1）并通过联轴器安装有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）的外壳通过螺钉安装有第一支撑板（6），所述第一支撑板（6）的一端通过螺钉安装在第一固定板（1）的侧面，所述绳索（3）环绕连接在绕线辊（2）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种高效底栖动物检测的方法，其特征在于，两个所述铲斗（12）接触的侧面分别粘接有密封橡胶圈，两个密封橡胶圈的侧面接触。