[发明专利]基于流体波动信号的多档控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种基于流体波动信号的多档控制方法，其特征在于，根据控制需求，在控制端向在流体管道中流动的流体施加扰动，使流体在流体管道中产生沿流体传播的扰动信号，然后在接收端测量出该扰动信号并将该扰动信号转化为对应的控制信号；所述控制端、接收端分别为流体管道沿流体流动方向上的两个不同位置；所述扰动至少有两种。

2.根据权利要求1所述的基于流体波动信号的多档控制方法，其特征在于，所述扰动是在控制端中设置可转动叶轮来形成的流体流量波动，所述接收端采用水轮发电机将流体流量波动转化为对应的电控制信号。

3.一种基于流体波动信号的多档控制装置，包括流体管道，所述流体管道在沿流体流动方向上的两个不同位置分别设有控制器和接收器，其特征在于，所述控制器包括利用流入口、流出口连接于流体管道上的腔室，所述腔室内设有活动机构，所述活动机构上设有至少两个连通管，所述连通管内设有由转轴和叶片构成的转动叶轮，不同连通管内的叶片形状和/或数量不同；所述腔室的外部设有用于控制活动机构动作，以使所需要的连通管将流入口、流出口连接的操纵机构；所述接收器为连接于流体管道上的水轮发电机。

4.根据权利要求3所述的基于流体波动信号的多档控制装置，其特征在于，所述腔室由流入端盖、流出端盖所形成，所述活动机构为圆形转盘；所述流入口设置在流入端盖上，所述流出口设置在流出端盖上，所述流入口与流出口位置相对；所述转盘位于流入端盖与流出端盖之间，转盘的外端面分别与流入端盖、流出端盖通过转动密封的方式活动连接，转盘的转轴两端分别与流入端盖、流出端盖连接；所述连通管间隔设置于转盘上，且所有的连通管均位于以转轴为圆心的圆上；所述连通管的两端分别露出于转盘的两侧，且当连通管转动至流出口位置时，连通管的两端分别与流入口、流出口密封连接；所述操纵机构为连接于转盘外端面的手柄。

5.根据权利要求4所述的基于流体波动信号的多档控制装置，其特征在于，所述转盘与流入端盖之间形成流入腔室，转盘与流出端盖之间形成流出腔室；所述流入口处设有伸入到流入腔室内的流入管，所述流入管的端部与转盘侧面相接触；所述流出口处设有伸入到流出腔室内的流出管，所述流出管的端部与转盘侧面相接触；所述连通管的两端分别与转盘的对应侧面平齐。

6.根据权利要求4所述的基于流体波动信号的多档控制装置，其特征在于，所述连通管的两端分别突出于转盘的两侧，并分别与流入端盖或流出端盖的内侧面相接触。

7.根据权利要求4所述的基于流体波动信号的多档控制装置，其特征在于，所述连通管间隔均匀地设置于转盘上。