[发明专利]一种基于车联网的分布式路灯控制装置与系统

权利要求书

1.一种基于车联网的分布式路灯控制装置与系统，其特征在于：车辆安装有车辆发送模块(1)，所述车辆发送模块(1)周期性的对外发送车辆行驶基础信息(2)，所述车辆行驶基础信息(2)包括车辆唯一标识，车辆位置、车辆行驶方向、车辆行驶速度等；

路灯安装有路灯接收模块(3)，第一路灯的路灯接收模块(3)接收到第一车辆发送的上述车辆行驶基础信息(2)后，由管理模块(4)记录或更新第一车辆的本地车辆节点(8)，所述本地车辆节点(8)中包含所述车辆行驶基础信息(2)；

并同时通过第一路灯的发送模块向前方多个路灯发送请求开启消息，为第一车辆的行驶前方提供照明，所述请求开启消息(7)中包含上述车辆行驶基础信息(2)；进一步由决策模块(6)判断第一路灯需要开启照明还是关闭照明。

2.根据权利要求1所述的基于车联网的分布式路灯控制装置与系统，其特征在于：第一路灯通过所述路灯发送模块(5)向道路前方的多个路灯发送请求开启消息(7)，且第一路灯固定的向前方N个路灯发送请求开启消息(7)，提供固定距离的前方照明；

或者，第一路灯根据车辆的位置、行驶速度，及路灯的间距，确定需要向前方多少个路灯发送请求开启消息(7)，随后向这些路灯发送请求开启消息(7)，按需提供前方照明；

通过所述路灯接收模块(3)接收到请求开启消息(7)的第N路灯，由所述管理模块(4)记录或更新第一车辆的远端车辆节点(9)，所述远端车辆节点(9)中包含所述车辆行驶基础信息(2)。

3.根据权利要求1所述的基于车联网的分布式路灯控制装置与系统，其特征在于：所述路灯接收模块(3)从第一车辆接收到所述车辆行驶基础信息(2)时，且路灯接收模块(3)触发管理模块(4)为第一车辆创建或更新所述本地车辆节点(8)，记录第一车辆的所述车辆行驶基础信息(2)；进一步的，所述管理模块(4)触发发送模块向前方N个路灯发送请求开启消息(7)；

管理模块(4)根据本地车辆节点(8)中的车辆位置，车辆行驶速度，计算第一车辆驶离第一路灯照明范围的时间，启动倒计时定时器，在定时器超时后，将所述第一车辆的本地车辆节点(8)的状态置为关闭；

路灯接收模块(3)从其他路灯接收到所述请求开启消息(7)时，路灯接收模块(3)触发管理模块(4)为第一车辆创建或更新所述远端车辆节点(9)，记录第一车辆的所述车辆行驶基础信息(2)；

管理模块(4)根据远端车辆节点(9)中的车辆位置，车辆行驶速度，计算第一车辆驶离第一路灯照明范围的时间，启动倒计时定时器，在定时器超时后，将所述第一车辆的远端车辆节点(9)的状态置为关闭。

4.根据权利要求1所述的基于车联网的分布式路灯控制装置与系统，其特征在于，根据管理模块(4)中的本地车辆节点(8)和远端车辆节点(9)，确定路灯需要开启照明还是关闭照明，包含以下步骤：

1)根据第一车辆的本地车辆节点和远端车辆节点，计算第一车辆的状态；

2)使用本地优先策略，如果第一车辆的本地车辆节点状态为关闭，则将第一车辆的状态作为关闭；否则将第一车辆的状态作为开启。

或者，把2)步骤替换使用全局冗余策略，如果第一车辆的本地车辆节点状态和远端车辆节点状态均为关闭，则将第一车辆的状态作为关闭；否则将第一车辆的状态作为开启；

3)遍历所有的车辆节点，如果所有车辆的状态均为关闭，则路灯的决策状态为关闭，否则路灯的决策状态为开启；

4)决策模块(6)将路灯的决策状态通告给控制模块(10)。

5.根据权利要求4所述的基于车联网的分布式路灯控制装置与系统，其特征在于：根据所述步骤4)中，如果决策状态为开启，则控制模块开启路灯照明，如果决策状态为关闭，则控制模块关闭路灯照明；

或者，如果决策状态为开启，则控制模块提高路灯照明功率，如果决策状态为关闭，则控制模块降低路灯照明功率。

6.根据权利要求3所述的基于车联网的分布式路灯控制装置与系统，其特征在于：所述管理模块(4)根据车辆行驶基础信息(2)中的车辆位置，车辆行驶方向，判断车辆是否是同向车辆；如果车辆位置处于路灯同侧车道内，且车辆行驶方向与车道方向相同，则为同向车辆；如果车辆位置处于路灯对侧车道内，且车辆行驶方向与对侧车道方向相同，则为对向车辆；

管理模块(4)可忽略对向车辆，不为对向车辆创建本地车辆节点。