[发明专利]一种测量载机与其任务悬挂物姿态安装误差的装置及方法

权利要求书

1.一种测量载机与其任务悬挂物姿态安装误差的装置的测量方法，所述测量载机与其任务悬挂物姿态安装误差的装置包括舱体，所述舱体内部设有飞行控制系统，所述舱体外部设有吊耳和安装组件，所述吊耳用于挂架与所述舱体安装连接，所述安装组件上安装有用于获取舱体第一空间位置信息、第一速度信息和第一三轴姿态信息的定位定向系统，所述定位定向系统与飞行控制系统电连接；

所述定位定向系统包括GPS定位系统和惯性导航系统；

所述安装组件包括定位板、支撑杆和底板，所述定位板与舱体的底部贴合安装，所述支撑杆用于定位板和底板固定连接，所述定位定向系统安装于底板上；

所述测量方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、通过吊耳将舱体和定位定向系统与挂架安装连接；

S2、载机起飞，定位定向系统实时将舱体的第一空间位置信息、第一速度信息和第一三轴姿态信息发送至飞行控制系统，载机系统发送载机的第二空间位置信息、第二速度信息和第二三轴姿态信息至飞行控制系统，飞行控制系统将第一空间位置信息和第一速度信息下的第一三轴姿态信息，与第二空间位置信息和第二速度信息的第二三轴姿态信息进行比对，得出舱体在同一空间位置信息和速度信息下的姿态误差；

步骤S2中，所述定位定向系统与飞行控制系统的通讯方式以飞行控制系统的固有方式进行选取，包括RS232/422/485、CAN、1553B、ARINC429、SPI、GPIB中的任一种；

步骤S2中，所述飞行控制系统获取定位定向系统和载机系统的信息前，对定位定向系统和载机系统的时钟进行统一标定；

步骤S2中，所述飞行控制系统对比第一三轴姿态信息与第二三轴姿态信息的方式包括：根据第一空间位置信息和第一速度信息标定第一三轴姿态信息，根据第二空间位置信息和第二速度信息标定第二三轴姿态信息，将同一周期下的第一空间位置信息和第一速度信息，与第二空间位置信息和第二速度信息对应，并对第一三轴姿态信息与第二三轴姿态信息求差值，得出姿态误差。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于所述姿态误差为航向角、俯仰角和滚转角的误差。

3.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于还包括步骤S3、将比对结果的姿态误差带入制导参数中，扣除安装角误差造成的弹目位置关系的偏差。

4.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于步骤S3中，飞行控制系统将姿态误差发送至机载武器遥测系统，并通过机载武器遥测系统实时发送至遥测地面接收系统接收和保存。