[发明专利]一种转子铁芯的压实检测一体机及压实检测方法

说明书

本发明公开了一种转子铁芯的压实检测一体机及压实检测方法，所述压实检测一体机包括机架和设置在机架上的且按照从上至下的位置依次布置顶压油缸、导向施压组件和工作台，工作台上设置有转子铁芯的定位模具，工作台的下方设置有用于将压实后的转子铁芯从定位模具中顶出的顶出机构，导向施压组件包括竖立设置在机架上的若干数量的导向柱、移动设置在导向柱上的升降盘、固定在升降盘下端中心位置的整形压头、固定在升降盘上端中心位置的压力传感器，顶压油缸的顶压头连接压力传感器，在机架上还设置有用于检测升降盘上下位置的竖向位移传感器，顶压油缸、顶出机构和竖向位移传感器分别连接控制系统。

技术领域

本发明涉及铁芯制造技术领域，具体涉及一种转子铁芯的压实检测一体机及压实检测方法。

背景技术

电机转子的铁芯是由矽钢片(冲片)叠合而成。矽钢片通常是采用级进模在冲床上冲压而成，为了实现矽钢片冲压、叠装的一体化作业，在冲床上除了要设置冲压模(级进模)外，通常还配套设置有矽钢片的叠装模具。叠装模具的主体为一收紧圈，冲压时利用模具上落料冲头的冲压力及精确冲压步距，每冲压一片矽钢片，由落料冲头将矽钢片压入收紧圈中，收紧圈与矽钢片之间是过盈配合以形成较大的摩擦力，而相邻矽钢片之间通过铆合得以连接在一起。

电机转子的铁芯制造后通常需要安装到转子轴上，并通过端面压板将转子铁芯压紧固定。

现有技术中，电机转子的铁芯在制造时还存在以下问题：转子铁芯在叠装完成后，其相邻两矽钢片之间的叠合不紧密，导致转子铁芯出现较大的高度正偏差，其一方面由于叠合的不紧密会导致电机产生噪音，降低铁芯的磁性能，另一方面铁芯总高度的超高会影响到电机的装配质量。

因此，有必要对现有的电机转子铁芯的制造技术进行改进，以克服上述缺陷和不足。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种转子铁芯的压实检测一体机及压实检测方法，旨在提高转子铁芯的电磁性能和电机的装配质量。具体的技术方案如下：

一种转子铁芯的压实检测一体机，包括机架和设置在所述机架上的且按照从上至下的位置依次布置的用于提供压实动力的顶压油缸、用于通过所述顶压油缸对转子铁芯进行压实作业的导向施压组件、用于安装转子铁芯的工作台，所述工作台上设置有转子铁芯的定位模具，所述工作台的下方设置有用于将压实后的转子铁芯从所述定位模具中顶出的顶出机构，所述导向施压组件包括竖立设置在所述机架上的若干数量的导向柱、移动设置在所述导向柱上的升降盘、固定在所述升降盘下端中心位置的整形压头、固定在所述升降盘上端中心位置的压力传感器，所述顶压油缸的顶压头连接所述压力传感器，在所述机架上还设置有用于检测所述升降盘上下位置的竖向位移传感器，所述顶压油缸、顶出机构和所述竖向位移传感器分别连接控制系统。

本发明中，所述压实检测作业先后包括由所述控制系统驱动所述顶压油缸实施的整形施压作业、由所述控制系统驱动所述顶压油缸实施的检测前的预压作业、由所述控制系统通过所述竖向位移传感器实施的所述升降盘位移量的检测作业。

优选的，所述整形施压作业的施压力为预先设定的整形压力，所述检测前的预压作业的施压力与所述转子铁芯安装到转子轴上的轴向压紧力相同。

本发明中，所述顶压油缸的顶压头通过浮动接头连接所述压力传感器。

优选的，所述竖向位移传感器采用悬浮位移传感器；所述顶压油缸采用气液增压缸。

本发明中，在所述机架上位于所述定位模具和升降盘的两侧分别设置有安全光栅。

本发明中，所述顶出机构包括卸料油缸和连接所述卸料油缸的顶料杆，所述工作台和所述定位模具上设置有用于卸料的导向孔，卸料时所述顶料杆滑动穿过所述导向孔后将所述定位模具中的转子铁芯顶出。

本发明中，所述定位模具包括座模、向上竖立设置在所述座模上的定位芯轴和外套在所述定位芯轴上的定位底板，所述顶料杆连接在所述定位底板的下端面。