[发明专利]一种转子铁芯的压实检测一体机及压实检测方法

权利要求书

1.一种转子铁芯的压实检测一体机，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的且按照从上至下的位置依次布置的用于提供压实动力的顶压油缸、用于通过所述顶压油缸对转子铁芯进行压实作业以使得转子铁芯中的矽钢片叠合更紧密的导向施压组件、用于安装转子铁芯的工作台，所述工作台上设置有转子铁芯的定位模具，所述工作台的下方设置有用于将压实后的转子铁芯从所述定位模具中顶出的顶出机构，所述导向施压组件包括以竖立设置方式固定在所述机架上的若干数量的导向柱、移动设置在所述导向柱上的升降盘、固定在所述升降盘下端中心位置的整形压头、固定在所述升降盘上端中心位置的压力传感器，所述顶压油缸的顶压头连接所述压力传感器，在所述机架上还设置有用于检测所述升降盘上下位置的竖向位移传感器，所述顶压油缸、顶出机构和所述竖向位移传感器分别连接控制系统；所述顶压油缸的顶压头通过浮动接头连接所述压力传感器，所述竖向位移传感器采用悬浮位移传感器；所述顶压油缸采用气液增压缸。

2.根据权利要求1所述的一种转子铁芯的压实检测一体机，其特征在于，所述压实检测作业先后包括由所述控制系统驱动所述顶压油缸实施的整形施压作业、由所述控制系统驱动所述顶压油缸实施的检测前的预压作业、由所述控制系统通过所述竖向位移传感器实施的所述升降盘位移量的检测作业。

3.根据权利要求2所述的一种转子铁芯的压实检测一体机，其特征在于，所述整形施压作业的施压力为预先设定的整形压力，所述检测前的预压作业的施压力与所述转子铁芯安装到转子轴上的轴向压紧力相同。

4.根据权利要求1所述的一种转子铁芯的压实检测一体机，其特征在于，在所述机架上位于所述定位模具和升降盘的两侧分别设置有安全光栅。

5.根据权利要求1所述的一种转子铁芯的压实检测一体机，其特征在于，所述顶出机构包括卸料油缸和连接所述卸料油缸的顶料杆，所述工作台和所述定位模具上设置有用于卸料的导向孔，卸料时所述顶料杆滑动穿过所述导向孔后将所述定位模具中的转子铁芯顶出。

6.根据权利要求5所述的一种转子铁芯的压实检测一体机，其特征在于，所述定位模具包括座模、向上竖立设置在所述座模上的定位芯轴和外套在所述定位芯轴上的定位底板，所述顶料杆连接在所述定位底板的下端面。

7.根据权利要求1所述的一种转子铁芯的压实检测一体机，其特征在于，所述工作台上设置有整形施压工位和上下料工位，所述定位模具安装在所述工作台上设置的往复移动板上，所述往复移动板由往复气缸的驱动实现往复移动；所述工作台上还设置有用于检测所述定位模具位置的横向位移传感器，所述横向位移传感器、往复气缸分别连接所述控制系统；压实检测作业时，所述控制系统通过所述横向位移传感器、往复气缸将所述定位模具移动至所述整形施压工位；压实检测完成后，所述控制系统通过所述横向位移传感器、往复气缸将所述定位模具移动至所述上下料工位。

8.一种采用权利要求1至7中任一项所述的转子铁芯的压实检测一体机的压实检测方法，其特征在于，依次包括如下步骤：

（1）工件安装：控制系统通过往复气缸将工作台上的往复移动板向外移出，并由横向位移传感器监测往复移动板上定位模具的位置，使得定位模具移动至上下料工位，然后由操作人员将转子铁芯安装到定位模具上；

（2）工件复位：控制系统通过往复气缸带动往复移动板复位，使得定位模具移动至整形施压工位；

（3）工件压实：控制系统驱动顶压油缸对转子铁芯的端面进行整形施压，并通过压力传感器监测整形施压的压力，使得整形施压力的大小控制在预先设定的值，并保压一段时间；

（4）叠厚检测：保压时间结束后，压头回升，控制系统控制顶压油缸按照预设检测压力二次加压，然后通过竖向位移传感器检测升降盘的位置，并换算出转子铁芯的厚度尺寸，当转子铁芯的厚度尺寸不合格时由控制系统发出报警，提醒操作人员进行处理；

（5）工件卸料：在叠厚检测时未出现报警的情况下，或者报警人工解除后，控制系统驱动顶出机构将转子铁芯从定位模具中顶出，然后由操作人员将转子铁芯取走；

其中，所述叠厚检测的二次加压中，控制系统控制顶压油缸进行减压，使得由压力传感器监测到的施压力正好等于所述转子铁芯安装到转子轴上的轴向压紧力。