[发明专利]一种铝罐自动化检测系统及检测方法

说明书

本发明公开了一种铝罐自动化检测系统及检测方法，检测系统包括进罐转鼓、分流平台、出罐转鼓和出罐输送带，分流平台侧方设置有视角检测装置，出罐输送带侧方设置有不良品剔除吹气装置；分流平台包括皮带、两条链条，以及架设在两条链条之间的横档，相邻两个横档形成铝罐分流格；皮带与链条的运动方向相反，视角检测装置正对其中一个铝罐分流格，并做往复运动，去程速度与链条的速度相同且同向，不良品剔除吹气装置将不良品从出罐输送带上吹离剔除。本发明通过链条和皮带的相对运动，使铝罐自转便于视角检测装置对铝罐表面进行扫描，实现了自动化检测，并且通过不良品剔除吹气装置将不良品剔除，实现了自动化检测及不良品分拣，降低了生产成本。

技术领域

本发明属于自动化检测设备技术领域，具体涉及一种铝罐自动化检测系统及检测方法。

背景技术

铝罐在生产过程中，会存在气泡、杂质、凹坑和变形等缺陷，在进行包装之前，需要对产品进行检查，剔除不合格产品。

目前主要还是靠人工检查，挑选不良品。人工检测存在如下问题：(1)效率低下，是产能大幅提升的瓶颈，若增加人工，则显著增加生产成本；(2)重复机械化的检测作业过程中，检测人员容易出现疲劳而导致缺陷产品漏检而流入市场，造成不良后果；(3)人工检测受到主观性方面的影响，不同的检测人员的标准会存在差异，精度无法得到保证。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，现有的铝罐生产人工检测方法成本高、检测精度不一致且容易造成漏检品质事故的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种铝罐自动化检测系统，按照待检铝罐的流向包括依次连接的进罐转鼓、分流平台、出罐转鼓和出罐输送带，所述分流平台侧方设置有视角检测装置，所述出罐输送带侧方设置有不良品剔除吹气装置：

所述分流平台包括皮带、两条平行设置在所述皮带上方形成挡墙的两条链条，以及若干相互平行并架设在所述两条链条之间的横档，相邻两个横档形成铝罐分流格；所述链条带动所述横档向待检铝罐的流向方向运动，所述皮带与所述链条的运动方向相反，待检铝罐随所述横档流动并在所述皮带的作用下自转；

所述视角检测装置正对其中一个铝罐分流格，并做往复运动，去程速度与所述链条的速度相同且同向，行程大于等于待检铝罐自转一周的时间所平移的距离，小于待检铝罐分流格的宽度；

所述不良品剔除吹气装置，用于当所述视角检测装置检测出不良品，并在所述不良品流至所述不良品剔除吹气装置处时，将所述不良品从所述出罐输送带上吹离剔除。

进一步地，所述分流平台侧方位于所述视角检测装置处，还设置有铝质感应器，当所述铝质感应器感应到待检铝罐时，启动所述视角检测装置。

进一步地，所述进罐转鼓包括若干进罐分隔格；

所述进罐转鼓的一侧还设置有进罐分流吹气装置，所述进罐转鼓每转动两个进罐分隔格，所述进罐分流吹气装置朝待测铝罐吹气一次，使待测铝罐在奇数格位于进罐分隔格的一侧，偶数格位于进罐分隔格的另一侧；

所述进罐转鼓每转动两个进罐分隔格，所述链条运动一个铝罐分流格的距离，所述进罐转鼓连接所述分流平台的一侧还设置有转鼓弧形挡板，用于阻挡奇数格或偶数格的待测铝罐延迟一个进罐分隔格落罐至所述分流平台；

所述视角检测装置设置两个，相对设置在所述分流平台两侧，并正对所述铝罐分流格。

进一步地，所述出罐转鼓包括若干间隔排列的长出罐分隔格和短出罐分隔格；

所述出罐转鼓远离所述短出罐分隔格的一侧还设置有出罐合并吹气装置，所述出罐转鼓每转动至所述出罐合并吹气装置正对所述长出罐分隔格时，所述出罐合并吹气装置朝待测铝罐吹气一次，同时所述链条运动一个铝罐分流格的距离。

进一步地，所述视角检测装置包括摇臂、设置在所述摇臂上的摄像头，以及驱动所述摇臂摆动的凸轮机构。