[发明专利]一种铝罐自动化检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种铝罐自动化检测系统，其特征在于，按照待检铝罐的流向包括依次连接的进罐转鼓、分流平台、出罐转鼓和出罐输送带，所述分流平台侧方设置有视角检测装置，所述出罐输送带侧方设置有不良品剔除吹气装置：

所述分流平台包括皮带、两条平行设置在所述皮带上方形成挡墙的两条链条，以及若干相互平行并架设在所述两条链条之间的横档，相邻两个横档形成铝罐分流格；所述链条带动所述横档向待检铝罐的流向方向运动，所述皮带与所述链条的运动方向相反，待检铝罐随所述横档流动并在所述皮带的作用下自转；

所述视角检测装置正对其中一个铝罐分流格，并做往复运动，去程速度与所述链条的速度相同且同向，行程大于等于待检铝罐自转一周的时间所平移的距离，小于待检铝罐分流格的宽度；

所述不良品剔除吹气装置，用于当所述视角检测装置检测出不良品，并在所述不良品流至所述不良品剔除吹气装置处时，将所述不良品从所述出罐输送带上吹离剔除；

其中，所述进罐转鼓包括若干进罐分隔格；

所述进罐转鼓的一侧还设置有进罐分流吹气装置，所述进罐转鼓每转动两个进罐分隔格，所述进罐分流吹气装置朝待测铝罐吹气一次，使待测铝罐在奇数格位于进罐分隔格的一侧，偶数格位于进罐分隔格的另一侧；

所述进罐转鼓每转动两个进罐分隔格，所述链条运动一个铝罐分流格的距离，所述进罐转鼓连接所述分流平台的一侧还设置有转鼓弧形挡板，用于阻挡奇数格或偶数格的待测铝罐延迟一个进罐分隔格落罐至所述分流平台。

2.根据权利要求1所述的铝罐自动化检测系统，其特征在于，所述分流平台侧方位于所述视角检测装置处，还设置有铝质感应器，当所述铝质感应器感应到待检铝罐时，启动所述视角检测装置。

3.根据权利要求1所述的铝罐自动化检测系统，其特征在于，

所述视角检测装置设置两个，相对设置在所述分流平台两侧，并正对所述铝罐分流格。

4.根据权利要求3所述的铝罐自动化检测系统，其特征在于，所述出罐转鼓包括若干间隔排列的长出罐分隔格和短出罐分隔格；

所述出罐转鼓远离所述短出罐分隔格的一侧还设置有出罐合并吹气装置，所述出罐转鼓每转动至所述出罐合并吹气装置正对所述长出罐分隔格时，所述出罐合并吹气装置朝待测铝罐吹气一次，同时所述链条运动一个铝罐分流格的距离。

5.根据权利要求1所述的铝罐自动化检测系统，其特征在于，所述视角检测装置包括摇臂、设置在所述摇臂上的摄像头，以及驱动所述摇臂摆动的凸轮机构。

6.根据权利要求5所述的铝罐自动化检测系统，其特征在于，还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述链条、所述凸轮机构，以及所述出罐转鼓。

7.根据权利要求1所述的铝罐自动化检测系统，其特征在于，还包括第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述皮带。

8.一种基于权利要求4所述的铝罐自动化检测系统的控制方法，其特征在于，包括如下：

步骤S1，进罐转鼓以单位时间转两个进罐分隔格的速度转动；

步骤S2，进罐分流吹气装置在进罐转鼓每转动两个进罐分隔格吹气一次；

步骤S3，链条以单位时间运动一个铝罐分流格的速度带动待测铝罐前进，皮带以设定的速度向链条运动方向的相反方向运动；

步骤S4，当铝质感应器检测到待测铝罐时，启动视角检测装置；

步骤S5，视角检测装置与链条的运动速度相等且同向，并在待测铝罐自转一周时回位，完成一个往复运动；判断待测铝罐是否为不良品，当检测到不良铝罐时，进行记录；

步骤S6，出罐转鼓以单位时间转两个出罐分隔格的速度转动；

步骤S7，出罐转鼓每转动至出罐合并吹气装置正对长出罐分隔格时，出罐合并吹气装置朝待测铝罐吹气一次；

步骤S8，出罐输送带以链条运动速度的两倍速度运动，且与链条运动方向相同；

步骤S9，当记录的不良铝罐流至不良品剔除吹气装置处时，不良品剔除吹气装置将不良铝罐从出罐输送带上吹离剔除。