[发明专利]一种运动补偿抱桩器

说明书

本发明创造公开一种运动补偿抱桩器，其包括：基座；抱桩组件，其包括转动座，转动座与基座转动连接，转动座与基座的转动轴线称为第一转动轴线；角度补偿驱动装置，其包括固定端和运动端，固定端设于基座上，运动端与转动座连接，运动端可带动转动座沿第一转动轴线转动；倾角检测器，其用于测量基座相对于第一转动轴线的周向方向的倾斜角度。抱桩组件通过转动座可以与基座相对转动；当抱桩器上下晃动时，倾角检测器可以检测出基座的倾斜角度；角度补偿驱动装置可根据倾角检测器的倾斜角度信号，控制运动端带动转动座转动，对抱桩组件进行运动补偿，可减少抱桩组件随着基座倾斜的角度，减少桩柱的倾斜，从而提高桩柱安装的垂直精度。

技术领域

本发明涉及抱桩器技术领域，特别涉及一种运动补偿抱桩器。

背景技术

抱桩器是一种用于在进行打桩作业时，抱夹定位桩柱的装置。常见的抱桩装置主要包括抱桩组件和基座，抱桩组件通过基座固定安装在海洋平台上；在进行打桩作业时，通过抱桩组件对桩柱的抱夹，实现桩柱的定位。

现有的抱桩器中抱桩组件和基座之间的相对位置是固定不变的，当海洋平台处于漂浮状态时，抱桩组件将桩柱抱住后，如果遇到疾风、海浪等影响，海洋平台和抱桩器会产生晃动，容易导致桩柱产生偏斜，降低桩柱安装的垂直精度，从而影响打桩作业的正常进行。本领域技术人员希望有一种可进行运动补偿的抱桩器，在遇到疾风、海浪等发生时可减少桩柱的偏斜，提高桩柱安装的垂直精度。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种运动补偿抱桩器，旨在解决现有技术中的抱桩器在遇到疾风、海浪等发生晃动时导致桩柱偏斜，降低桩柱安装的垂直精度的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种运动补偿抱桩器，包括：

基座；

抱桩组件，其包括转动座，所述转动座与所述基座转动连接，所述转动座与所述基座的转动轴线称为第一转动轴线，所述第一转动轴线横向设置；

角度补偿驱动装置，其包括固定端和运动端，所述固定端设于所述基座上，所述运动端与所述转动座连接，所述运动端可带动所述转动座沿所述第一转动轴线转动；

倾角检测器，其与所述基座相对固定，所述倾角检测器用于测量所述基座相对于所述第一转动轴线的周向方向的倾斜角度，所述倾角检测器与所述角度补偿驱动装置信号连接。

抱桩组件通过转动座可以与基座相对转动；倾角检测器设置在基座上，当抱桩器上下晃动时，倾角检测器可以检测出基座的倾斜角度；角度补偿驱动装置可根据倾角检测器的倾斜角度信号，控制运动端带动转动座转动，对抱桩组件进行运动补偿，可减少抱桩组件随着基座倾斜的角度，减少桩柱的倾斜，从而提高桩柱安装的垂直精度。

优选地，所述角度补偿驱动装置包括钢丝驱动组件，所述钢丝驱动组件包括与所述基座相对固定的卷线电机，所述卷线电机与所述倾角检测器信号连接，所述卷线电机的转轴上传动连接有卷线轮，所述钢丝驱动组件还包括钢丝，所述钢丝具有卷绕段和连接段，所述卷绕段卷绕于所述卷线轮上，所述连接段与所述转动座连接，所述固定端包括所述卷线电机，所述运动端包括所述连接段。

角度补偿驱动装置采用钢丝驱动组件，钢丝连接在卷线轮和转动座上，卷线电机转动卷线轮可收回钢丝或放长钢丝，钢丝可带动转动座转动，实现转动座的运动补偿。通过钢丝与卷线电机的驱动方式，在确保能实现转动补偿的情况下，替代了传统抱桩器的支撑结构加强件，减少了抱桩器的钢结构，减低了抱桩器的生产成本。

优选地，所述连接段与所述转动座的连接位置设于所述第一转动轴线的上侧，所述基座上固定连接有限位块，所述限位块设于所述转动座的靠近所述卷线电机的一侧，所述限位块可限制所述转动座向所述卷线电机的一侧倾斜。

钢丝连接转动座的上侧，可拉住和控制抱桩组件向远离卷线电机的一侧的转动角度；由于钢丝只能拉住转动座的一个方向，设置限位块可限制转动座向卷线电机的一侧转动，对转动座进行限位，提高抱桩器整体的安全性。