[发明专利]应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具

说明书

本发明涉及应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具，包括底座，控制器，底座上设有可拆卸的工作台，工作台上设有一对一号支撑架，一号支撑架上设有对汽车上支架X轴方向和Y轴方向进行限位的一号定位销，一号支撑架之间设有检测是否存在遗漏情况的防漏工装；防漏工装沿水平方向的两侧分别设有铰接安装在对应的一号支撑架上以对汽车上支架进行夹持的一号夹持机构和三号夹持机构。本发明通过一号定位销、二号定位销分别与一号夹持机构、三号夹持机构、二号夹持机构配合可以同时对汽车前端汽车上支架和机盖开启把手进行限位，无需使用多套夹具，同时通过四号气缸带动防漏销运动对汽车前端汽车上支架进行检测，防止再拉铆过程中发生遗漏。

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产加工领域，具体的说是应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具。

背景技术

汽车前端汽车上支架和机盖开启把手安装支架是汽车前端模块总成重要的组成部分，也是汽车重要的零部件。前端汽车上支架和机盖开启把手安装支架在开发过程中，根据前端模块总成的实际装配情况，需要对产品进行拉铆；传统工艺通过人工进行拉铆，随着制造水平的不断提高， 逐渐开始使用机器人进行自动化拉铆，为了再自动化拉铆的过程中对汽车前端汽车上支架和机盖开启把手进行限位，设计了应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具。

发明内容

现为了解决上述技术问题，本发明提出了应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具，包括底座，所述底座上设有控制器，所述底座上设有可拆卸的工作台，所述工作台上设有一对一号支撑架，所述一号支撑架上设有对汽车上支架X轴方向和Y轴方向进行限位的一号定位销，所述一号支撑架之间设有检测是否存在遗漏情况的防漏工装；

所述防漏工装沿水平方向的两侧分别设有铰接安装在对应的一号支撑架上以对汽车上支架进行夹持的一号夹持机构和三号夹持机构；

所述工作台上设有二号支撑架，所述二号支撑架上设有对机盖开启把手X轴方向和Y轴方向进行限位的二号定位销，所述二号支撑架上设有对机盖开启把手Z轴方向进行限定的二号夹持机构；

所述一号支撑架上均设有一对沿水平方向对称分布用于支撑汽车上支架前端的一号支撑块，所述一号支撑架上还设有与一号支撑块沿底座宽度方向平行分布以支撑汽车上支架后端的二号支撑块，所述一号支撑架上均设有与二号支撑块呈垂直分布的五号支撑块。

所述一号夹持机构包括铰接安装在对应的一号支撑架上的L形摆杆，所述L形摆杆上设有呈互相垂直分布的一号压块。

所述L形摆杆铰接相连有安装在对应的一号支撑架上的一号气缸。

所述三号夹持机构包括铰接安装在对应的一号支撑架上且截面呈Z形的二号摆杆，所述二号摆杆上设有呈中心对称分布的四号压块。

所述二号摆杆铰接相连有安装在对应的一号支撑架上的二号气缸。

所述二号夹持机构包括安装在二号支撑架上且与二号定位销相连以固定二号定位销的三号支撑块，所述三号支撑块靠近二号定位销的一端设有支撑机盖开启把手的凸块，所述二号支撑架上铰接安装有三号摆杆，所述三号摆杆上靠近三号支撑块一端设有U形支架，所述U形支架上设有与凸块配合以夹持机盖开启把手前端的二号压块，所述三号摆杆上设有夹持机盖开启把手后端的三号压块，所述三号压块配合有固定在二号支撑架上的四号支撑块。

三号摆杆铰接相连有安装在二号支撑架上的三号气缸。

所述防漏工装包括固定在底座的四号气缸，所述四号气缸连接有一对防漏销。

所述底座上设有对工作台进行限位的三号定位销，所述底座还设有夹持三号定位销的翻转气缸。