[发明专利]应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具

权利要求书

1.应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具，包括底座(1)，所述底座(1)上设有控制器(2)，其特征在于：

所述底座(1)上设有可拆卸的工作台(3)，所述工作台(3)上设有一对一号支撑架(4)，所述一号支撑架(4)上设有对汽车上支架X轴方向和Y轴方向进行限位的一号定位销(5)，所述一号支撑架(4)之间设有检测是否存在遗漏情况的防漏工装(10)；

所述防漏工装(10)沿水平方向的两侧分别设有铰接安装在对应的一号支撑架(4)上以对汽车上支架进行夹持的一号夹持机构(8)和三号夹持机构(11)；

所述工作台(3)上设有二号支撑架(6)，所述二号支撑架(6)上设有对机盖开启把手X轴方向和Y轴方向进行限位的二号定位销(7)，所述二号支撑架(6)上设有对机盖开启把手Z轴方向进行限定的二号夹持机构(9)；

所述一号支撑架(4)上均设有一对沿水平方向对称分布用于支撑汽车上支架前端的一号支撑块(12)，所述一号支撑架(4)上还设有与一号支撑块(12)沿底座(1)宽度方向平行分布以支撑汽车上支架后端的二号支撑块(13)，所述一号支撑架(4)上均设有与二号支撑块(13)呈垂直分布的五号支撑块(14)；

所述一号夹持机构(8)包括铰接安装在对应的一号支撑架(4)上的L形摆杆(82)，所述L形摆杆(82)上设有呈互相垂直分布的一号压块(83)；

所述L形摆杆(82)铰接相连有安装在对应的一号支撑架(4)上的一号气缸(81)；

所述三号夹持机构(11)包括铰接安装在对应的一号支撑架(4)上且截面呈Z形的二号摆杆(111)，所述二号摆杆(111)上设有呈中心对称分布的四号压块(112)；

所述二号摆杆(111)铰接相连有安装在对应的一号支撑架(4)上的二号气缸(113)；

所述二号夹持机构(9)包括安装在二号支撑架(6)上且与二号定位销(7)相连以固定二号定位销(7)的三号支撑块(91)，所述三号支撑块(91)靠近二号定位销(7)的一端设有支撑机盖开启把手的凸块(92)，所述二号支撑架(6)上铰接安装有三号摆杆(93)，所述三号摆杆(93)上靠近三号支撑块(91)一端设有U形支架(94)，所述U形支架(94)上设有与凸块(92)配合以夹持机盖开启把手前端的二号压块(95)，所述三号摆杆(93)上设有夹持机盖开启把手后端的三号压块(96)，所述三号压块(96)配合有固定在二号支撑架(6)上的四号支撑块(97)。

2.根据权利要求1所述的应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具，其特征在于：三号摆杆(93)铰接相连有安装在二号支撑架(6)上的三号气缸(98)。

3.根据权利要求1所述的应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具，其特征在于：所述防漏工装(10)包括固定在底座(1)的四号气缸(101)，所述四号气缸(101)连接有一对防漏销(102)。

4.根据权利要求1所述的应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具，其特征在于：所述底座(1)上设有对工作台(3)进行限位的三号定位销(31)，所述底座(1)还设有夹持三号定位销(31)的翻转气缸(32)。