[发明专利]电机的控制方法、装置、压缩机和制冷设备

说明书

本发明提出了一种电机的控制方法、装置、压缩机和制冷设备，其中，包括：获取电机的电流值和电压值；根据电流值和电压值，提取电机的基波反电动势和谐波反电动势；根据基波反电动势和谐波反电动势，对电机进行补偿。本发明提出的电机的控制方法，获取电机的电流值和电压值，并根据电流值和电压值分离提出电机的基波反电动势和谐波反电动势，进而根据基波反电动势和谐波反电动势，对电机进行补偿，而电机的转矩谐波是转子振动的根本原因，进而利用基波反电动势和谐波反电动势对电机进行补偿，进而对电机的转矩谐波进行抑制，进而有效的改善电机系统的振动和噪音问题。

技术领域

本发明涉及电机领域，具体而言涉及一种电机的控制方法、一种电机的控制装置、一种压缩机、一种制冷设备和一种可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，旋转式单转子压缩机的基本工作原理是通过偏心曲轴带动滚动活塞作旋转运动，其中，在气缸压缩工作时，压缩腔内部气体压力以周期性规律进行变化，从而造成气缸与转动曲轴之间产生周期性变化的力矩脉动，这是引起压缩机发生扭转振动的基本原因。

而压缩机的扭转振动，造成了压缩机的工作噪音较大，影响听感。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种电机的控制方法。

本发明的第二方面提出了一种电机的控制装置。

本发明的第三方面提出了一种压缩机。

本发明的第四方面提出了一种制冷设备。

本发明的第五方面提出了一种可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，本发明提出了一种电机的控制方法，包括：获取电机的电流值和电压值；根据电流值和电压值，提取电机的基波反电动势和谐波反电动势；根据基波反电动势和谐波反电动势，对电机进行补偿。

本发明提出的电机的控制方法，获取电机的电流值和电压值，并根据电流值和电压值分离提出电机的基波反电动势和谐波反电动势，进而根据基波反电动势和谐波反电动势，对电机进行补偿，而电机的转矩谐波是转子振动的根本原因，进而利用基波反电动势和谐波反电动势对电机进行补偿，进而对电机的转矩谐波进行抑制，进而有效的改善电机系统的振动和噪音问题。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的电机的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，根据电流值和电压值，提取电机的基波反电动势和谐波反电动势的步骤，具体包括：根据电流值和电压值，通过反电动势观测模型，得到基波反电动势和谐波反电动势。

在该技术方案中，根据电流值和电压值，提取电机的基波反电动势和谐波反电动势的步骤，具体包括：以观测模型为基础，根据电机当前的电流值和电压值，提取出电机的基波反电动势和谐波反电动势，进而利用观察模型可以快速地提取出基波反电动势和谐波反电动势，进而保证对电机进行补偿的时效性。

在上述任一技术方案中，进一步地，在获取电机的电流值和电压值的步骤之前，还包括：对电机的电流值和电压值进行采样；根据采样得到的电流值和所述电压值，建立电机的反电动势观测模型。

在该技术方案中，对电机的电流值和电压值进行采样，即采集连续地电流值和电压值，具体地，连续地电流值会形成一个波形，连续的电压值也会形成一个波形。

进而考虑到电机的凸极性的影响，借鉴有效磁通的原理，建立电机扩展反电动势的观测模型。由于电流值和电压值都是基于当前电机进行采样的，因此，在此观测模型的基础上，可以确保对基波反电动势和谐波反电动势提取的准确性。