[发明专利]电机的控制方法、装置、压缩机和制冷设备

权利要求书

1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：

获取电机的电流值和电压值；

根据所述电流值和所述电压值，提取所述电机的基波反电动势和谐波反电动势；

根据所述基波反电动势和所述谐波反电动势，对所述电机进行补偿，具体包括：

根据所述基波反电动势，确定所述电机的转子位置信号；

根据所述基波反电动势、所述谐波反电动势和所述转子位置信号，得到直交轴坐标系下的基波反电动势观测值和谐波反电动势观测值；

根据所述基波反电动势观测值和所述谐波反电动势观测值，对所述电机的进行前馈补偿。

2.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述电流值和所述电压值，提取所述电机的基波反电动势和谐波反电动势的步骤，具体包括：

根据所述电流值和所述电压值，通过反电动势观测模型，得到所述基波反电动势和所述谐波反电动势。

3.根据权利要求2所述的电机的控制方法，其特征在于，在所述获取电机的电流值和电压值的步骤之前，还包括：

对电机的所述电流值和所述电压值进行采样；

根据采样得到的所述电流值和所述电压值，建立所述电机的所述反电动势观测模型。

4.根据权利要求2所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述电流值和所述电压值，通过反电动势观测模型，得到所述基波反电动势和所述谐波反电动势的步骤，具体包括：

将所述电流值和所述电压值，代入所述反电动势观测模型；

通过选频模块，提取所述反电动势观测模型输出的所述基波反电动势和所述谐波反电动势。

5.根据权利要求4所述的电机的控制方法，其特征在于，所述选频模块包括：

多个反电动势谐波选频器。

6.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述基波反电动势观测值和所述谐波反电动势观测值，对所述电机的进行前馈补偿的步骤，具体包括：

根据所述基波反电动势观测值和所述谐波反电动势观测值，对电流调节器输出的直交轴的电压矢量进行补偿。

7.一种电机的控制装置，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有程序或指令；

处理器，配置为执行所述程序或指令时实现如权利要求1至6中任一项所述的电机的控制方法。

8.根据权利要求7所述的电机的控制装置，其特征在于，还包括：

选频器，与所述处理器相连接。

9.一种压缩机，其特征在于，包括：

电机；以及

如权利要求7或8所述的电机的控制装置。

10.一种制冷设备，其特征在于，包括：

如权利要求9所述的压缩机。

11.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电机的控制方法。