[发明专利]一种取放料装置及设有取放料装置的双向运料式测试设备

说明书

本发明提供一种取放料装置及设有取放料装置的双向运料式测试设备，在第一取放料装置中，在中转移栽机构装载物料后并移动的同时，第一XY轴机械手的后升降机构可移动回原料槽的上方进行取料，使运载和取料工作能同时进行，提高了工作效率；在完成测试的物料被第二取放料装置运载的同时，新的待检测物料被第一取放料装置运载至检测单元进行测试，第一取放料装置和第二取放料装置同时分别对新的待检测物料和完成检测的物料进行运载，缩短了测试单元的停歇时间，测试单元能接近于不间断地进行测试工作，效率高。

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，具体涉及一种取放料装置及设有取放料装置的双向运料式测试设备。

背景技术

当前各类产品向着便携、轻便的方向发展，尤其是手机领域，更要求手机在有限的空间内增加功能，这使得机体结构和摄像头模组设计更为紧凑，紧凑的摄像头模组的成像品质和功能的要求较高，因此，在生产摄像头时，需要对摄像头模组进行多种测试，以便增加产品的合格率，以往在测量摄像头模组稳定性时，通常采用人工方式将物料槽的原料提取并放置于测试装置中，由于摄像头模组本身较为微小，因此通过该方式对摄像头模组进行取放料存在操作繁琐和效率低的问题。

发明内容

因此，为克服上述技术问题，本发明的一种取放料装置，包括控制系统、机体、后升降机构、前升降机构、中转移载机构和第一供料单元；

所述后升降机构和所述前升降机构的下端都设有物料提取机构；

所述后升降机构和所述前升降机构分别位于所述机体的后端和前端的顶部，所述第一供料单元位于所述机体的前端；

所述中转移栽机构包括纵向水平驱动机构和物料固定机构，所述物料固定机构连接于所述纵向水平驱动机构的输出端；

所述后升降机构、所述后升降机构、所述纵向水平驱动机构及所述物料提取机构与所述控制系统电性连接。

进一步地，还包括第一XY轴机械手模组和第二XY轴机械手模组，所述后升降机构和所述前升降机构分别连接于所述第一XY轴机械手模组和所述第二XY轴机械手模组的输出端，所述第一XY轴机械手模组及所述第二XY轴机械手模组与所述控制系统电性连接。第一XY轴机械手模组和第二XY轴机械手模组能分别控制所述后升降机构和所述前升降机构在水平面上横向水平移动和纵向水平移动，移动更灵活，使第一供料单元无需始终固定于物料提取机构的正上方，物料被放置的位置也无需局限于前升降机构的正下方的位置。

进一步地，所述后升降机构包括第二旋转机构、传动箱、连接部件、第一光电传感器和第二光电传感器，所述第二旋转机构固定于所述传动箱的侧面，所述物料提取机构连接于所述连接部件的下端，所述连接部件的侧面通过滑块与所述传动箱的侧面滑动连接，所述传动箱的内部设有传动带，所述滑块贯穿所述传动箱的壳体并连接于所述传动带，所述传动带传动连接于所述第二旋转机构的输出端，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器自上而下依次固定于所述传动箱的侧面，所述连接部件设有遮光片，前升降机构与后升降机构的结构相同。所述第二旋转机构固定于所述传动箱的侧面，以带传动连接的方式带动连接部件的升降，使作为升降驱动源的第二旋转机构无需如气压缸或液压缸固定于传动箱的上端，降低了后升降机构的厚度，从而降低了整个取放料装置的高度，占用竖直空间更小且美观，当物料提取机构需要抬起时，遮光片随连接部件上升至第一光电传感器的检测端时，第一光电传感器将信号发送于控制器，控制器控制第二旋转机构停止运动，当物料提取机构需要下降时，遮光片随连接部件下降至第二光电传感器的检测端时，控制器控制第二旋转机构停止运动，使后升降机构的升降更灵敏，无需工作人员根据人工方式来判断物料提取机构的位置来控制后升降机构的启停，效率更高。