[发明专利]一种取放料装置及设有取放料装置的双向运料式测试设备

权利要求书

1.一种取放料装置，其特征在于，包括控制系统、机体、后升降机构、前升降机构、中转移载机构和第一供料单元；

所述后升降机构和所述前升降机构的下端都设有物料提取机构；

所述后升降机构和所述前升降机构分别位于所述机体的后端和前端的顶部，所述第一供料单元位于所述机体的前端；

所述中转移栽机构包括纵向水平驱动机构和物料固定机构，所述物料固定机构连接于所述纵向水平驱动机构的输出端；

所述后升降机构、所述前升降机构、所述纵向水平驱动机构及所述物料提取机构与所述控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述后升降机构包括第二旋转机构、传动箱、连接部件、第一光电传感器和第二光电传感器，所述第二旋转机构固定于所述传动箱的侧面，所述物料提取机构连接于所述连接部件的下端，所述连接部件的侧面通过滑块与所述传动箱的侧面滑动连接，所述传动箱的内部设有传动带，所述滑块贯穿所述传动箱的壳体并连接于所述传动带，所述传动带传动连接于所述第二旋转机构的输出端，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器固定于所述传动箱的侧面，所述连接部件设有遮光片。

3.根据权利要求1所述的取放料设备，其特征在于，其特征在于，所述连接部件的底部还设有第三旋转机构和第三光电传感器，所述第三旋转机构固定于所述传动箱，所述第三旋转机构为上端和下端都设有输出轴的电机，所述物料提取机构连接于所述第三旋转机构的下端的输出轴，所述物料提取机构的中心线与所述第三旋转机构的下端的输出轴不同轴，所述第三旋转机构的上端的输出轴固定有圆盘，所述圆盘设有若干缺口，所述圆盘位于所述第三光电传感器的检测端，所述缺口的面积大于所述第三光电传感器的检测范围，所述第三光电传感器及所述第三旋转机构与所述控制系统连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的取放料装置，其特征在于，还包括第一XY轴机械手模组和第二XY轴机械手模组，所述后升降机构和所述前升降机构分别连接于所述第一XY轴机械手模组和所述第二XY轴机械手模组的输出端，所述第一XY轴机械手模组及所述第二XY轴机械手模组与所述控制系统电性连接。

5.一种设有权利要求4所述的取放料装置的双向运料式测试设备，其特征在于，还包括测试单元，所述取放料装置的数量为2个，分别为第一取放料装置和第二取放料装置，所述第一取放料装置和所述第二取放料装置并排设置，所述第一取放料装置的所述第一供料单元为原料槽，所述第二取放料装置的所述第一供料单元为NG品料槽，所述第二取放料装置还包括成品料槽和待重检料槽，所述第一取放料装置和所述第二取放料装置的控制系统都集成于一体。

6.根据权利要求5所述的双向运料式测试设备，其特征在于，所述第一取放料装置还包括空料槽，所述空料槽包括箱体、若干料盘和第三升降驱动机构，所述第三升降驱动机构位于所述箱体的底部，所述料盘的数量最少为2，所述料盘可上下滑动地连接于所述箱体的内部并位于所述第三升降驱动机构的上端，所述第三升降驱动机构与所述控制系统电性连接。

7.根据权利要求6所述的双向运料式测试设备，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头位于所述原料槽、所述空料槽、所述NG品料槽、所述成品料槽和所述待重检料槽的上方，所述摄像头与所述控制系统电性连接。

8.根据权利要求5所述的双向运料式测试设备，其特征在于，包括用于检测原料槽的第一传感器，所述原料槽滑动连接于所述第一取放料装置的所述机架，所述第一传感器连接于所述控制系统。

9.根据权利要求5所述的双向运料式测试设备，其特征在于，所述第一XY轴机械手模组和所述第二XY轴机械手模组都设有光栅尺，所述光栅尺与所述控制系统电性连接。

10.根据权利要求5所述的双向运料式测试设备，其特征在于，所述物料固定机构包括支撑片和夹紧机构，所述夹紧机构固定于所述支撑片，所述夹紧机构与所述控制系统电性连接。