[发明专利]一种改进型活塞检测机

说明书

本发明提供一种改进型活塞检测机，包括上料位、检测位、上料机械手、搬运机构和收料位；上料位包括提升机架、提升部、料框夹爪部、上料输送带、无动力输送线和收框输送带；提升部固定在提升机架的上料通道位，用于举升码垛的料框送至料框夹爪部下方；料框夹爪部滑动连接在提升机架上，能够夹持料框送至上料输送带，上料输送带固定在提升机架上，用于配合上料机械手夹取产品上料；无动力输送线倾斜设置，其高端承接上料输送带，其底端承接收框输送带，收框输送带用于收集空置的料框，本发明不仅有利于增加储料，缩短更换料框的时间和循环周期，而且通用性更好。

技术领域

本发明涉及一种检测机，尤其是一种改进型活塞检测机。

背景技术

现有的的活塞检测机，在实际使用过程中，由于在上料工位上普遍采用的是手推车推动码垛的料框，且在一组料框上产品清空后，则可通过夹爪或机械手抓取空置的料框转移到下料工位的空料框手推车中，且在上料工位手推车清空料框后，则还需要时间进行手推车料框的更换，继而会造成上料的延迟，连贯性较差，且在对于集成有尺寸检测、形位公差检测和高度检测的活塞检测机中，如何实现多种产品以及检测装置的调节和更换也越来越受到人们的重视。

因此急需一种不仅有利于增加储料，缩短更换料框的时间和循环周期，而且通用性更好的改进型活塞检测机。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进型活塞检测机，不仅有利于增加储料，缩短更换料框的时间和循环周期，而且通用性更好。

本发明提供了如下的技术方案：

一种改进型活塞检测机，包括上料位、检测位、上料机械手、搬运机构和收料位，所述上料机械手位于所述上料位和所述检测位之间，用于将上料位处的产品送入到检测位，所述检测位用于检测产品是否合格，若是，则通过所述搬运机构将产品送入到所述收料位，所述收料位用于收集合格的产品；所述上料位包括提升机架、提升部、料框夹爪部、上料输送带、无动力输送线和收框输送带；所述提升部固定在所述提升机架的上料通道位，用于举升码垛的料框送至料框夹爪部下方；所述料框夹爪部滑动连接在所述提升机架上，能够夹持料框送至上料输送带，所述上料输送带固定在所述提升机架上，用于配合所述上料机械手夹取产品上料；所述无动力输送线倾斜设置，其高端承接所述上料输送带，其底端承接收框输送带，所述收框输送带用于收集空置的料框。

优选的，所述检测位包括内外径检测工位和高度检测工位，所述搬运机构往复移动于内外径检测工位、高度检测工位和收料位之间，所述内外径检测工位用于检测产品的内外径是否合格，若是，则通过搬运机构将产品运送至高度检测工位；高度检测工位用于检测产品的高度是否合格，若是，则通过所述搬运机构将产品运送至收料位。

优选的，所述内外径检测工位包括检测平台，所述检测平台的底部设有两组换型底板，所述换型底板置于换型基板上，且通过肘夹定位压紧在换型基板上，所述换型基板的底部滑动连接在检测机架上，所述检测机架上还安装有配合夹紧固定所述换型基板的回转夹紧气缸。

优选的，所述内外径检测工位还包括有浮动压头，所述检测平台上设有固定在检测平台上的支撑座、转动连接在所述支撑座上的随动盘、固定在所述随动盘上用于产品套接的定位柱以及位于定位柱两侧的检测块，所述上料机械手能够将上料输送带上的产品套于定位柱外侧，所述定位柱内设有能够与产品内壁相接触的内径检测笔，所述检测块内设有与产品外壁相接触的外径检测笔；所述浮动压头能够水平移动以靠近或远离定位柱，浮动压头靠近定位柱时，浮动压头位于定位柱的正上方且浮动压头能够竖直移动将产品沿轴向压紧或松开，所述浮动压头还能够带动压紧的产品与随动盘同步旋转；浮动压头远离定位柱时，搬运机构能够移动至定位柱的正上方。

优选的，所述检测平台上方设有沿定位柱的径向延伸的移动导轨，移动导轨上由水平气缸驱动滑动连接有导轨滑座，导轨滑座上沿竖直方向设有升降电动滑台，升降电动滑台的滑块上安装有安装座，浮动压头通过压头架安装于旋转电机活动端，所述旋转电机安装于安装座上。