[发明专利]一种改进型活塞检测机

权利要求书

1.一种改进型活塞检测机，其特征在于，包括上料位、检测位、上料机械手、搬运机构和收料位，所述上料机械手位于所述上料位和所述检测位之间，用于将上料位处的产品送入到检测位，所述检测位用于检测产品是否合格，若是，则通过所述搬运机构将产品送入到所述收料位，所述收料位用于收集合格的产品；所述上料位包括提升机架、提升部、料框夹爪部、上料输送带、无动力输送线和收框输送带；所述提升部固定在所述提升机架的上料通道位，用于举升码垛的料框送至料框夹爪部下方；所述料框夹爪部滑动连接在所述提升机架上，能够夹持料框送至上料输送带，所述上料输送带固定在所述提升机架上，用于配合所述上料机械手夹取产品上料；所述无动力输送线倾斜设置，其高端承接所述上料输送带，其底端承接收框输送带，所述收框输送带用于收集空置的料框。

2.根据权利要求1所述的一种改进型活塞检测机，其特征在于，所述检测位包括内外径检测工位和高度检测工位，所述搬运机构往复移动于内外径检测工位、高度检测工位和收料位之间，所述内外径检测工位用于检测产品的内外径是否合格，若是，则通过搬运机构将产品运送至高度检测工位；高度检测工位用于检测产品的高度是否合格，若是，则通过所述搬运机构将产品运送至收料位。

3.根据权利要求2所述的一种改进型活塞检测机，其特征在于，所述内外径检测工位包括检测平台，所述检测平台的底部设有两组换型底板，所述换型底板置于换型基板上，且通过肘夹定位压紧在换型基板上，所述换型基板的底部滑动连接在检测机架上，所述检测机架上还安装有配合夹紧固定所述换型基板的回转夹紧气缸。

4.根据权利要求3所述的一种改进型活塞检测机，其特征在于，所述内外径检测工位还包括有浮动压头，所述检测平台上设有固定在检测平台上的支撑座、转动连接在所述支撑座上的随动盘、固定在所述随动盘上用于产品套接的定位柱以及位于定位柱两侧的检测块，所述上料机械手能够将上料输送带上的产品套于定位柱外侧，所述定位柱内设有能够与产品内壁相接触的内径检测笔，所述检测块内设有与产品外壁相接触的外径检测笔；所述浮动压头能够水平移动以靠近或远离定位柱，浮动压头靠近定位柱时，浮动压头位于定位柱的正上方且浮动压头能够竖直移动将产品沿轴向压紧或松开，所述浮动压头还能够带动压紧的产品与随动盘同步旋转；浮动压头远离定位柱时，搬运机构能够移动至定位柱的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种改进型活塞检测机，其特征在于，所述检测平台上方设有沿定位柱的径向延伸的移动导轨，移动导轨上由水平气缸驱动滑动连接有导轨滑座，导轨滑座上沿竖直方向设有升降电动滑台，升降电动滑台的滑块上安装有安装座，浮动压头通过压头架安装于旋转电机活动端，所述旋转电机安装于安装座上。

6.根据权利要求2所述的一种改进型活塞检测机，其特征在于，所述高度检测工位包括检测滑道、供料气缸、退料气缸、检测机构，搬运机构能够将定位柱上的产品移动至检测滑道内的检测滑动柱块上，所述供料气缸、退料气缸分布于检测滑道的两端，供料气缸能够将产品沿检测滑道滑移到检测机构的正对位，所述检测机构包括有位于检测滑道上方的上部检测位以及位于所述检测滑道下方的下部检测位，所述上部检测位和所述下部检测位用于对于正对位处产品的顶面高度和底面高度分别进行检测是否合格，所述退料气缸能够将产品沿检测滑道返回。

7.根据权利要求6所述的一种改进型活塞检测机，其特征在于，所述下部检测位固定在所述检测滑道的底部，所述检测滑道上设有供下部检测位的高度检测笔检测通过的通道口，所述上部检测位的上方固定有调节固定板，所述调节固定板的两端设有用于套设支撑柱的套孔，所述调节固定板上还开设有贯通到套孔内的锁紧槽，所述锁紧槽的一侧开设有螺纹孔，另一侧开设有通孔，锁紧螺栓的螺杆通过穿过螺纹孔和通孔来缩紧套孔，将调节固定板锁紧固定在支撑柱上，且所述上部检测位的两侧还固定有两组微分尺，所述微分尺的测量伸出端用于抵压在检测滑道的两侧，且通过旋转微分尺的旋拧螺母，控制微分尺的测量伸出轴伸出的长度，用以测量上部检测位距离检测通道的高度。