[发明专利]骨科阵列支撑架、骨科阵列装置及骨科机器人

说明书

本发明涉及一种骨科阵列支撑架、骨科阵列装置及骨科机器人。该骨科阵列支撑架用于安装骨科阵列装置的阵列架，所述骨科阵列支撑架包括：基座组件，所述基座组件用于安装于股骨中；支撑组件，所述支撑组件的一端设置于所述基座组件中；调节组件，安装于所述支撑组件远离所述基座组件的另一端，所述调节组件的周侧还连接所述阵列架，所述调节组件能够相对于所述支撑组件转动，以调节所述阵列架的方向。调节组件相对于支撑组件转动时，调节组件可以带动阵列架运动，以调整阵列架中反光球的位置。这样，光学追踪设备可以捕捉反光球的位置，实现追踪定位。保证追踪效果，方便装配使用，提高手术效果，保证关节置换手术的准确性。

技术领域

本发明涉及医用关节手术设备技术领域，特别是涉及一种骨科阵列支撑架、骨科阵列装置及骨科机器人。

背景技术

在骨科机器人关节置换手术中，需要追踪侧股骨的位置，同时，还需要检测植入物是否安装到位，这在关节置换手术中至关重要。但是，目前的多个骨钉和基座固定阵列架的结构复杂，存在安装过程繁琐，增加手术时间，而且，阵列架的角度无法调节，进而导致追踪效果差，影响关节置换手术的准确性。

发明内容

基于此，有必要针对目前阵列架安装过程繁琐、角度无法调节而影响追踪效果的问题，提供一种保证追踪效果、简化安装步骤的骨科阵列支撑架、骨科阵列装置及骨科机器人。

一种骨科阵列支撑架，用于安装骨科阵列装置的阵列架，所述骨科阵列支撑架包括：

基座组件，所述基座组件用于安装于股骨中；

支撑组件，所述支撑组件的一端设置于所述基座组件中；

调节组件，安装于所述支撑组件远离所述基座组件的另一端，所述调节组件的周侧还连接所述阵列架，所述调节组件能够相对于所述支撑组件转动，以调节所述阵列架的方向。

在其中一个实施例中，所述基座组件包括安装基座以及骨钉，所述骨钉一端穿过并伸出于所述安装基座，用于连接至股骨中，所述骨钉的另一端与所述支撑组件连接。

在其中一个实施例中，所述基座组件还包括定位件，所述定位件与所述安装基座固定连接。

在其中一个实施例中，所述定位件的数量为多个，多个所述定位件设于所述骨钉的周围。

在其中一个实施例中，所述基座组件还包括限位挡圈，所述限位挡圈设置于所述安装基座中，并位于所述骨钉与所述支撑组件连接的一端。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括固定部件、支撑主轴以及安装部件，所述支撑主轴的一端与所述骨钉连接，所述支撑主轴的另一端与所述安装部件连接，所述固定部件与所述安装基座连接，所述固定部件用于将所述支撑主轴固定于所述安装基座，所述安装部件用于安装连接所述调节组件。

在其中一个实施例中，所述固定部件套设于所述支撑主轴，所述支撑主轴具有限位台阶，所述限位台阶的两侧分别与所述安装基座及所述固定部件抵接。

在其中一个实施例中，所述骨钉与所述支撑组件连接的一端具有安装接口，所述支撑组件与所述骨钉连接的一端具有与所述安装接口相同的横截面形状；所述安装接口的横截面形状为多边形、椭圆或不规则形状。

在其中一个实施例中，所述调节组件包括调节支架以及调节件，所述调节件穿过所述调节支架安装于所述安装部件，所述调节件能够锁定或解锁所述调节支架，所述调节件解锁时，所述调节支架可相对于所述安装部件转动；

所述调节组件还包括连杆，所述连杆设置于所述调节支架的侧面，所述连杆用于连接所述阵列架。

在其中一个实施例中，所述骨科阵列支撑架还包括齿形组件，所述齿形组件包括第一齿部以及可与所述第一齿部相啮合的第二齿部，所述第一齿部设置于所述支撑组件的一端，所述第二齿部设置于所述调节组件的一端；