[发明专利]一种电感线圈自动焊接裁切机

权利要求书

1.一种电感线圈自动焊接裁切机，其特征在于，其包括：

机台；

均设置在所述机台上的载具回流机构、连接片上料机构、焊接机构、裁切机构和成品收集机构，其中：

所述载具回流机构用于实现对载具的循环转运，使得所述载具自载具回流仓流出后依次流经线圈上料工位、连接片上料工位、焊接工位、清理工位，再流回至所述载具回流仓；

所述连接片上料机构设置在所述连接片上料工位处，其用于实现对连接片的上料，所述连接片被上料至所述载具上；

所述焊接机构设置在所述焊接工位处，其用于实现对流转至所述焊接工位的载具上的线圈和连接片进行焊接处理，得到半成品电感线圈；

所述裁切机构用于实现对所述半成品电感线圈进行裁切，获得成品电感线圈；

所述成品收集机构用于实现对所述成品电感线圈进行收集、储纳。

2.根据权利要求1所述的电感线圈自动焊接裁切机，其特征在于，其还包括：载具清理机构，所述载具清理机构设置在所述清理工位，其用于实现对所述载具的清理，清理后的载具被所述载具回流机构搬运至所述载具回流仓；

所述载具清理机构包括用于放置载具的载具固定架，以及与所述载具固定架连接的旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸驱动所述载具固定架翻转，以使得所述载具随所述载具固定架翻转，所述载具内的废料被倾倒至目标收纳盒中。

3.根据权利要求1所述的电感线圈自动焊接裁切机，其特征在于，

所述载具回流机构包括载具轨道、载具回流仓、载具推出气缸、载具搬运模组、载具搬运定位气缸和载具回流气缸，其中：

所述载具轨道用于容纳载具，所述载具在所述载具轨道内流转，所述线圈上料工位、连接片上料工位、焊接工位和清理工位依次沿所述载具轨道分布，所述载具轨道的两端分别与所述载具回流仓的两端相接，所述载具回流仓和所述载具轨道围成一个供所述载具流转的闭环通道；

所述载具推出气缸将所述载具自所述载具回流仓内推出，以使得该被推出的载具进入载具轨道，并沿所述载具轨道流转至所述线圈上料工位；

所述载具搬运模组用于实现对载具的搬运，所述载具搬运模组在所述载具回流气缸的驱动下带动该自所述载具回流仓内被推出的载具在所述载具轨道内流转；

所述载具搬运定位气缸与所述载具搬运模组相连，所述载具搬运定位气缸驱动所述载具搬运模组停驻于所述线圈上料工位，该自所述载具回流仓内被推出的载具被搬运至所述线圈上料工位，所述载具上设置有线圈定位柱，八爪绕线机将线圈上料至所述线圈定位柱上，线圈上料完成，所述载具搬运模组在所述载具回流气缸的驱动下带动该完成线圈上料的载具向所述连接片上料工位流转。

4.根据权利要求1所述的电感线圈自动焊接裁切机，其特征在于，

所述连接片上料机构包括供料模组、连接片料仓、机械手组件，其中：

所述供料模组设置在所述连接片料仓的下方，所述连接片料仓内容纳有若干连接片，所述供料模组被驱动的将所述连接片料仓向上顶升，并使得所述连接片位于所述机械手组件的下方，

所述机械手组件包括机械手以及机械手搬运驱动气缸，所述机械手搬运驱动气缸驱动所述机械手自所述连接片料仓内拾取所述连接片，再驱动所述机械手移动至完成线圈上料的载具上方，所述机械手将拾取的所述连接片上料至所述完成线圈上料的载具中，连接片上料完成，所述载具搬运模组在所述载具回流气缸的驱动下带动该完成连接片上料的载具向所述焊接工位流转；

所述机械手包括吸盘。