[发明专利]绕线装置以及绕线方法

权利要求书

1.一种绕线装置，具备：

卷芯；

线材放卷机构，其将线材以供给速度能够变化的方式供给至所述卷芯；

张紧装置，其向从所述线材放卷机构供给至所述卷芯的所述线材赋予张力；

卷芯旋转单元，其使所述卷芯旋转，从而使从所述线材放卷机构供给、且由所述张紧装置赋予了张力的所述线材卷绕于所述卷芯；

控制器，其以用与被卷绕于旋转的所述卷芯的所述线材的卷取速度相等的速度供给所述线材的方式控制所述线材放卷机构。

2.如权利要求1所述的绕线装置，其中，

所述线材放卷机构具备：

绞盘，其供从线材源供给的所述线材挂绕；

放卷用驱动单元，其使所述绞盘旋转，从而将被挂绕的所述线材供给至所述卷芯，

所述控制器以用与所述线材的卷取速度相等的速度供给所述线材的方式控制所述放卷用驱动单元。

3.如权利要求2所述的绕线装置，其中，

还包括存储单元，所述存储单元对被卷绕于旋转的所述卷芯的所述线材的卷取速度、即被预先计算出的计算卷取速度进行存储，

所述张紧装置具有：

引导滑轮，其供所述线材挂绕；

弹性部件，其对所述引导滑轮进行施力，

所述控制器以根据被存储于所述存储单元中的所述计算卷取速度而供给所述线材的方式控制所述放卷用驱动单元。

4.如权利要求2所述的绕线装置，其中，还具备：

存储单元，其对与所述卷芯相关的信息进行存储；

运算单元，其根据与所述卷芯相关的信息计算出被卷绕于所述卷芯的所述线材的卷取速度，

所述张紧装置具有：

引导滑轮，其供所述线材挂绕；

施力单元，其对所述引导滑轮进行施力，

所述控制器以根据所述运算单元所计算出的计算卷取速度而供给所述线材的方式控制放卷用驱动单元。

5.如权利要求2至4中任一项所述的绕线装置，其中，还具备：

放卷速度检测单元，其对从所述线材放卷机构朝向所述张紧装置而被放卷的所述线材的速度进行检测；

卷取速度检测单元，其对通过所述张紧装置而朝向所述卷芯的所述线材的速度进行检测，

所述控制器以消除由所述卷取速度检测单元的检测输出决定的实测卷取速度的速度变化的状态、和由所述放卷速度检测单元的检测输出决定的实测放卷速度的速度变化的状态在时间轴方向上的偏移的方式控制所述放卷用驱动单元。

6.一种绕线方法，通过使卷芯旋转，从而使从线材放卷机构供给、且由张紧装置赋予了张力的线材卷绕于所述卷芯，

对被卷绕于所述卷芯的所述线材的卷取速度进行计算而取得计算卷取速度，

以与所述计算卷取速度相等的速度从所述线材放卷机构中放卷出所述线材。

7.如权利要求6所述的绕线方法，其中，

利用放卷用驱动单元使供从线材源供给的所述线材挂绕的绞盘旋转，从而使所述线材供给至所述卷芯，

以使因所述绞盘的旋转而供给至所述卷芯的所述线材的速度与所述计算卷取速度一致的方式控制所述放卷用电动机。

8.如权利要求7所述的绕线方法，其中，

使存储单元存储被预先计算出的所述计算卷取速度，

以根据被存储于所述存储单元的所述计算卷取速度而供给所述线材的方式控制所述放卷用驱动单元，

所述张紧装置具有：

引导滑轮，其供所述线材挂绕；

施力单元，其对所述引导滑轮进行施力。

9.如权利要求7所述的绕线方法，其中，

使存储单元存储与所述卷芯相关的信息，

利用运算单元根据与所述卷芯相关的信息计算出被卷绕于所述卷芯的所述线材的卷取速度，

以根据所述运算单元所计算出的所述计算卷取速度而供给所述线材的方式控制放卷用驱动单元，

所述张紧装置具有：

引导滑轮，其供所述线材挂绕；

施力单元，其对所述引导滑轮进行施力。

10.如权利要求6至9中任一项所述的绕线方法，其中，

对从所述线材放卷机构朝向所述张紧装置的所述线材的放卷速度、和通过所述张紧装置而由所述卷芯卷取的所述线材的卷取速度进行检测，

以消除所检测出的实测放卷速度的速度变化的状态和实测卷取速度的速度变化的状态在时间轴方向上的偏移的方式从所述线材放卷机构中放卷出所述线材。