[发明专利]一种板材自动贴片机及其实现方法

说明书

本发明公开了一种板材自动贴片机，包括机架，机架内部的一端连接有片材供销机构，机架的顶部位于片材供销机构的一侧连接有片材移载机构，且机架顶部位于片材移载机构远离片材供销机构的一侧连接有点胶机构，机架内部位于片材移载机构的下方连接有定位相机，机架内部位于定位相机远离片材供销机构的一侧连接有板材移载机构；本发明还公开了一种板材自动贴片机的实现方法。本发明通过六轴机器人带动片材夹具移动，通过真空吸盘对片材进行吸取，通过电缸带动夹板对片材进行夹紧，实现快速定位；本发明减少了人工使用量，降低了工人劳动强度，降低了产品不良率，提高了贴片的精度。

技术领域

本发明属于磁性材料生产技术领域，具体涉及一种板材自动贴片机及其实现方法。

背景技术

软磁铁氧体磁片广泛使用在无线充电、数据中心服务器、电动汽车、NFC等新兴领域。作为目前我司客户新开发的汽车无线充电项目中使用的重要工序。

我司目前使用手工贴磁片的方法。此方法非常耗费人工，而且贴片精度无法保证。人工操作容易出现产品掉角，手心汗水粘附在产品上造成下一道工序的不良率升高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材自动贴片机，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种板材自动贴片机，具有减少人工使用量，降低工人劳动强度，降低产品不良率，提高贴片精度的特点。

本发明另一目的在于提供一种板材自动贴片机的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种板材自动贴片机，包括机架，机架内部的一端连接有片材供销机构，机架的顶部位于片材供销机构的一侧连接有片材移载机构，且机架顶部位于片材移载机构远离片材供销机构的一侧连接有点胶机构，机架内部位于片材移载机构的下方连接有定位相机，机架内部位于定位相机远离片材供销机构的一侧连接有板材移载机构，片材供销机构、片材移载机构、板材移载机构和定位相机分别与PLC控制器信号连接。

在本发明中进一步地，片材供销机构包括支撑架和供销机构底板，其中，支撑架安装在机架上，支撑架的上方连接有供销机构底板，供销机构底板上方的一侧连接有并列设置的边角片材仓和方片材仓，边角片材仓和方片材仓的下端分别连接有缺料传感器，供销机构底板的上方位于边角片材仓和方片材仓的侧面为取料工位，取料工位的中间位置连接有定位板，定位板上连接有两个到位传感器，边角片材仓的下端设有边角片材泡沫盒拨料机构，方片材仓的下方设有方片材泡沫盒拨料机构，供销机构底板的侧面设有并列设置的方片材泡沫盒收集仓和边角片材泡沫盒收集仓，方片材泡沫盒收集仓和边角片材泡沫盒收集仓的上端分别连接有满料传感器，缺料传感器、方片材泡沫盒拨料机构、满料传感器、到位传感器和边角片材泡沫盒拨料机构分别与PLC控制器信号连接。

在本发明中进一步地，边角片材泡沫盒拨料机构的结构与方片材泡沫盒拨料机构的结构相同，方片材泡沫盒拨料机构包括移载气缸、气缸连接块、升降气缸和拨料杆，其中，移载气缸安装在机架上，移载气缸的输出端上连接有气缸连接块，气缸连接块的上方连接有升降气缸，升降气缸的输出端上连接有拨料杆。

在本发明中进一步地，片材移载机构包括六轴机器人，六轴机器人安装在机架上，六轴机器人的输出端上连接有夹具连接板，夹具连接板的三个侧面上分别连接有片材夹具，片材夹具包括吸盘升降气缸、真空吸盘、夹板、电缸和中间连接板，其中，中间连接板安装在夹具连接板上，中间连接板的一侧连接有电缸，中间连接板的另一侧连接有吸盘升降气缸，吸盘升降气缸的输出端上连接有真空吸盘，电缸的输出端上连接有两个夹板，真空吸盘位于两个夹板的中间位置，六轴机器人和电缸分别与PLC控制器信号连接。

在本发明中进一步地，定位相机包括安装架、光源和相机，其中，安装架安装在机架上，安装架上分别连接有光源和相机，光源位于相机的上方，光源和相机分别与PLC控制器信号连接。