[发明专利]传感器数据采集方法及电路

权利要求书

1.一种传感器数据采集方法，其特征在于，包括：

步骤1、采用第一采样频率对目标信号进行采样，得到发生混叠现象的混叠结果；

根据多个其他采样频率对目标信号的采样结果，得到目标信号的观测带宽；

步骤2、根据所述观测带宽对所述混叠结果做奈奎斯特频率镜像，使奈奎斯特频率镜像后的结果的频率处于所述观测带宽内。

2.根据权利要求1所述的传感器数据采集方法，其特征在于，所述第一采样频率低于所述其他采样频率。

3.根据权利要求1所述的传感器数据采集方法，其特征在于，所述其他采样频率包括第二采样频率和第三采样频率，所述第二采样频率低于所述第三采样频率。

4.根据权利要求1所述的传感器数据采集方法，其特征在于，所述步骤2包括：

将所述混叠结果关于奈奎斯特频率做镜像，判断奈奎斯特频率镜像后的频率是否在所述观测带宽内；

若判断结果为是，则得到最终的采集结果；若判断结果为否，则再进行关于下一个整数倍的奈奎斯特频率做镜像，直至奈奎斯特频率镜像后的频率在所述观测带宽内。

5.根据权利要求1所述的传感器数据采集方法，其特征在于，所述第一采样频率包括512Hz，所述多个其他采样频率包括4096Hz和61500Hz。

6.根据权利要求5所述的传感器数据采集方法，其特征在于，每个采样频率分别具有对应的截止频率，所述截止频率为采样频率的一半。

7.根据权利要求1所述的传感器数据采集方法，其特征在于，所述感器数据采集方法的分辨率为2。

8.一种传感器数据采集电路，其特征在于，包括：

第一采样频率电路：采用第一采样频率对目标信号进行采样，得到发生混叠现象的混叠结果；

其他采样频率电路：根据多个其他采样频率对目标信号的采样结果，得到目标信号的观测带宽；

开关：连接在所述第一采样频率电路和所述其他采样频率电路的输入端，在所述第一采样频率电路和所述其他采样频率电路之间选择导通；

其中，根据所述观测带宽对所述混叠结果做奈奎斯特频率镜像，使奈奎斯特频率镜像后的结果的频率处于所述观测带宽内。

9.根据权利要求8所述的传感器数据采集电路，其特征在于，所述第一采样频率电路以及所述其他采样频率电路均包括：第一通带和第二通带，所述第一通带和所述第二通带依次连接在所述开关的输出端。

10.根据权利要求9所述的传感器数据采集电路，其特征在于，所述第一通带的频率为所述第二通带的频率的一半。